[实用新型]一种恒湿羽毛球自动出售机

权利要求书

1.一种恒湿羽毛球自动出售机，包括梯形桶装球进球装置(10)、桶装球挡板出球机构(7)、货币交易系统(8)和电子控制系统，其特征在于还包括：四连杆散装球进球机构(9)、散装球夹臂出球机构(4)、恒湿系统(6)和升降台(5)；所述四连杆散装球进球机构(9)和梯形桶装球进球装置(10)前后并排安装，在恒湿羽毛球自动出售机的侧面板有一个桶装球进货口(1)和一个散装球进货口(2)；在四连杆散装球进球机构(9)的下方固定安装有散装球球箱，散装球球箱底端装有散装球夹臂出球机构(4)；在梯形桶装球进球装置(10)下方设有桶装球球箱，桶装球球箱下端装有桶装球挡板出球机构(7)；在散装球夹臂出球机构(4)和桶装球挡板出球机构(7)的下方有一组传送带装置，用于将由各个出球机构取出的桶装球和散装球传送到升降台(5)，再由升降台(5)将球抬升到高点并送出；恒湿系统(6)固定连接于传送带装置下方，实现对散装球依湿度要求进行加湿处理。

2.根据权利要求1所述的一种恒湿羽毛球自动出售机，其特征在于：所述四连杆散装球进球机构(9)是一个平面四连杆机构，旋转挡板(73)和主动杆(74)相当于与基座相连两根杆件，一个导杆(75)和一个传动丝杆(76)平行并排组成连杆，在连杆上由传动丝杆(76)驱动着一个散装球运载器(77)；垂直于旋转挡板(73)的面上有一个凸起，凸起上端与连杆通过轴连接，形成转动副；旋转挡板(73)的一端有一个矩形槽，该槽用来放置散装的羽毛球，将要装入的羽毛球拆装后分散置于该槽内，把有胶水粘滞在一起的羽毛球用手人工分离，确保没有粘滞后再将羽毛球装入散装球运载器(77)中，这样就可以有效地保证后续出球数量的准确性了；因为只有在旋转挡板(73)转到水平位置时，才能方便得将散装球放在矩形槽内，所以在旋转挡板(73)上需要一个凸起将连杆支撑起来，使连杆与旋转挡板(73)平面之间有一段距离，这样散装球运载器(77)才能在连杆上运动；散装球运载器(77)形状与散装球球箱(3)相似，只是高度较低。

3.根据权利要求1所述的恒湿羽毛球自动出售机，其特征在于：所述散装球夹臂出球机构(4)有一个固定的基座(14)，基座(14)用于安装挤压锥齿条(15)、伸缩齿条(16)，并让连体齿轮(17)和挤压锥齿条(15)、伸缩齿条(16)啮合；所述的伸缩齿条(16)下端与一个夹盘(18)连接，夹盘(18)的另一端与两个夹臂(19)相连接，夹臂(19)通过圆柱形切槽与一个转动杆(20)相连接，在所述的两个转动杆(20)的中间由一个拉伸弹簧(21)相连接；转动杆(20)在受到向下运动的挤压锥齿条(15)的挤压后带动两个夹臂(19)相对靠近，使两个夹臂(19)足以夹持住羽毛球的球头，当挤压锥齿条(15)向上运动时，转动杆(20)会在挤压锥齿条(15)的顶撞下绕轴向上转动，并在弹力作用下恢复水平状态。

4.根据权利要求1所述的一种恒湿羽毛球自动出售机，其特征在于：所述恒湿系统(6)由储水容器(28)、加水装置、输气装置、喷雾装置(30)、检测装置和加热装置组成，其特征在于：所述储水容器(28)顶盖有出气口和水位检测口；加水装置包括两根水管和一个电磁阀(29)，水管接在电磁阀(29)两端，一根水管一端与外界相通，并配有一漏斗，另一根水管的一端与储水容器(28)底部相连；输气装置包括了超声波雾化器(70)、风扇(66)和输气管道，中风扇(66)固定于容器顶盖的出气口，输气主管道与风扇(66)所在端口相连，再由主管道分出次干道，每个次干道利用输气管道将喷雾装置(30)串联起来。

5.根据权利要求1所述的一种恒湿羽毛球自动出售机，其特征在于：所述升降台(5)由剪叉式升降机构(26)和出球斗(27)组成，出球斗(27)底面是一个斜面。

6.根据权利要求4所述的一种恒湿羽毛球自动出售机，其特征在于：所述恒湿系统(6)中的喷雾装置(30)由两个可以上下相对滑动的套筒组成，外筒(31)用于固定内筒(32)，内筒(32)利用与其固连的齿条所传输的动力实现升降运动，在内筒(32)底部平行于管道方向有一个开槽，在外筒(31)的顶端有一个阀盖(33)，阀盖(33)可在弹力作用下盖合内筒(32)和外筒(31)的上端口。

7.根据权利要求1所述的一种恒湿羽毛球自动出售机，其特征在于：恒湿系统(6)中的检测装置的单片机A (65)周边依次以并联的方式电连接了4个功率放大器、一个液位开关(69)、8个湿度传感器(72)和1个温度传感器(71)，风扇(66)和其中一个功率放大器通过继电器以电连接的方式串联起来，电磁铁(67)和其中一个功率放大器通过继电器以电连接的方式串联起来，电热棒(68)和其中一个功率放大器通过继电器以电连接的方式串联起来，超声波雾化器(70)和其中一个功率放大器通过继电器以电连接的方式串联起来。