[实用新型]一种小型无人机飞控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器控制领域，特别是涉及一种小型无人机飞控系统。

背景技术

在各类飞行器中，飞控系统是其核心组成部分。目前飞控系统可靠性稳定性还有待进一步提高，特别是小型无人机的飞控系统，还要求精简实用。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种小型无人机飞控系统，精简实用，具有较高的可靠性与稳定性，实时性高，功能完善。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种小型无人机飞控系统，包括中央处理模块2，电源模块1的输出连接中央处理模块2的第一输入，GPS模块3的输出连接中央处理模块2的第二输入，地面监控模块7通过数传模块4和中央处理模块2双向连接，传感器模块5的输出连接中央处理模块2的第三输入，中央处理模块2的输出连接舵机电机模块6的输入。

所述的电源模块1用来为整个系统提供电源。

所述的中央处理模块2用来控制协调整个系统的工作。

所述的GPS模块3用来接受GPS卫星上传来的信号，并将实时位置信息传递给中央处理模块2。

所述的数传模块4用来协调传递中央处理模块2和地面监控模块7之间的信息指令。

所述的传感器模块5用来实时监测转换小型无人机的飞行各种状态信息并传递给中央处理模块2。

所述的舵机电机模块6用来接受中央处理模块2的指令信号并控制电机调整无人机姿态航向。

所述的地面监控模块7用来通过数传模块4和中央处理模块2建立数据交换通道，实时监测遥控无人机。

本实用新型具有如下有益效果：系统具有较高的可靠性与稳定性，实时性高，功能完善，精简实用。

附图说明

附图为本实用新型的结构方框图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进一步说明。

参照附图，一种小型无人机飞控系统，包括中央处理模块2，电源模块1的输出连接中央处理模块2的第一输入，GPS模块3的输出连接中央处理模块2的第二输入，地面监控模块7通过数传模块4和中央处理模块2双向连接，传感器模块5的输出连接中央处理模块2的第三输入，中央处理模块2的输出连接舵机电机模块6的输入。

所述的电源模块1用来为整个系统提供电源。

所述的中央处理模块2用来控制协调整个系统的工作。

所述的GPS模块3用来接受GPS卫星上传来的信号，并将实时位置信息传递给中央处理模块2。

所述的数传模块4用来协调传递中央处理模块2和地面监控模块7之间的信息指令。

所述的传感器模块5用来实时监测转换小型无人机的飞行各种状态信息并传递给中央处理模块2。

所述的舵机电机模块6用来接受中央处理模块2的指令信号并控制电机调整无人机姿态航向。

所述的地面监控模块7用来通过数传模块4和中央处理模块2建立数据交换通道，实时监测遥控无人机。

本实用新型的工作原理为：使用时，电源模块1通电，系统初始化开始工作，GPS模块3接受GPS卫星上传来的信号，并将实时位置信息传递给中央处理模块2，传感器模块5实时监测转换小型无人机的飞行各种状态信息并传递给中央处理模块2，中央处理模块2将这些信息通过数传模块4实时传递给地面监控模块7，从地面监控模块7就可以读取到无人机各种初始状态信息参数并且可以存储，地面监控模块7能够设置无人机飞行姿态航向指令信息，通过数传模块4将指令信息传递给中央处理模块2，中央处理模块2控制舵机电机模块6快速调整无人机飞行姿态航向，并实时比较传感器模块5检测到的无人机姿态航向信息，直至调整到地面监控模块7设置信息与感器模块5检测到信息一致，飞行姿态保持，一个调整周期结束，地面监控模块7再设定新参数值，调整周期再次开始。