[实用新型]一种小型无人机飞控系统

权利要求书

1.一种小型无人机飞控系统，包括中央处理模块(2)，其特征在于：电源模块(1)的输出连接中央处理模块(2)的第一输入，GPS模块(3)的输出连接中央处理模块(2)的第二输入，地面监控模块(7)通过数传模块(4)和中央处理模块(2)双向连接，传感器模块(5)的输出连接中央处理模块(2)的第三输入，中央处理模块(2)的输出连接舵机电机模块(6)的输入。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人机飞控系统，其特征在于：所述的电源模块(1)用来为整个系统提供电源。

3.根据权利要求1所述的一种小型无人机飞控系统，其特征在于：所述的中央处理模块(2)用来控制协调整个系统的工作。

4.根据权利要求1所述的一种小型无人机飞控系统，其特征在于：所述的GPS模块(3)用来接受GPS卫星上传来的信号，并将实时位置信息传递给中央处理模块(2)。

5.根据权利要求1所述的一种小型无人机飞控系统，其特征在于：所述的数传模块(4)用来协调传递中央处理模块(2)和地面监控模块(7)之间的信息指令。

6.根据权利要求1所述的一种小型无人机飞控系统，其特征在于：所述的传感器模块(5)用来实时监测转换小型无人机的飞行各种状态信息并传递给中央处理模块(2)。

7.根据权利要求1所述的一种小型无人机飞控系统，其特征在于：所述的舵机电机模块(6)用来接受中央处理模块(2)的指令信号并控制电机调整无人机姿态航向。

8.根据权利要求1所述的一种小型无人机飞控系统，其特征在于：所述的地面监控模块(7)用来通过数传模块(4)和中央处理模块(2)建立数据交换通道，实时监测遥控无人机。