[实用新型]一种飞行系统、飞行器及声音装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种飞行系统、飞行器及声音装置。

背景技术

近年来，随着科学技术的高速发展，人们对高新技术可以带来的便利也越来越关注。扬声器是一种人们经常见到和使用的扩音设备，使用领域非常广泛。一般在室内环境或者固有场地，可以通过在场地上事先安装相关的扬声设备，从而达到扩音的效果，使得工作人员可以直接通过扬声器给在场人员进行指引，非常方便。

在一些非固定区域，或者一些无法事先安装扬声设备的区域，人们也可以使用另外一些手持扬声器设备，在固定的地方去播放事先录制的音频信息或者现场解说，给工作人员减少了不少工作量，增添了工作效率。

虽然现有手持扬声器装置能够满足人们在非固定场所使用的需求，但是仍有许多场所使用手持扬声器也难以给人们带来很大的便利。比如，在一些事故救援中，有人在登山途中走失，一般情况需要派许多工作人员带着手持扬声器去寻找，但是陡峭的山路大大增加了救援人员的难度。或是在一些大型集会中，工作人员无法靠近给人们传达一些信息。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种飞行系统、飞行器、声音装置及声音处理方法，可以满足用户在某些特定区域的声音处理需求。

一方面，本实用新型实施例提供了一种飞行系统，包括：飞行器，挂载在所述飞行器上的声音装置，其中，所述飞行器用于通过自动控制或者手动遥控控制的方式飞行至目标区域，所述声音装置用于在所述目标区域中进行声音处理操作，其中，所述的声音处理操作包括播放声音。

其中可选地，所述声音装置包括用于播放声音的扬声器，所述扬声器播放的声音所对应的数据包括预置的声音数据、或从数据相连的地面端接收到的声音数据。

其中可选地，所述飞行系统还包括磁场屏蔽组件，所述磁场屏蔽组件用于屏蔽所述声音装置的磁性，以避免该声音装置对所述飞行器中配置的指南针的干扰。

其中可选地，所述飞行器包括控制器；

所述控制器，用于接收所述地面端发送的声音数据，并根据该声音数据控制所述扬声器播放对应的声音。

其中可选地，所述飞行器包括控制器；

所述控制器，用于在检测到所述飞行器飞行至目标区域后，控制所述扬声器播放声音。

第二方面，本实用新型实施例提供了另一种飞行系统，包括：飞行器，挂载在所述飞行器上的声音装置，其中，所述飞行器用于通过自动控制或者手动遥控控制的方式飞行至目标区域，所述声音装置用于在所述目标区域中进行声音处理操作，其中，所述的声音处理操作包括采集所述目标区域中的声音数据。

其中可选地，所述声音装置包括用于采集所述目标区域中产生的声音数据的拾音器。

其中可选地，所述飞行系统还包括磁场屏蔽组件，所述磁场屏蔽组件用于屏蔽所述声音装置的磁性，以避免该声音装置对所述飞行器中配置的指南针的干扰。

其中可选地，所述飞行系统还包括消噪拾音器，所述消噪拾音器设置在所述飞行器上，所述消噪拾音器用于采集所述飞行器在飞行过程中产生声音的部件的声音数据。

其中可选地，所述飞行器为包括一个或者多个螺旋桨的飞行器，所述消噪拾音器对应于螺旋桨的数量配置一个或者多个，分别用于采集对应螺旋桨产生的声音数据。

其中可选地，所述声音装置，具体用于在通过所述拾音器采集声音数据时，对采集到的所述目标区域的声音数据和各个消噪拾音器采集到的声音数据进行处理，以从所述目标区域的声音数据中去除各个消噪拾音器采集到的声音数据，并将处理后的声音数据发送至数据相连的地面端。

其中可选地，所述飞行器包括控制器；

所述控制器，用于在所述拾音器采集声音数据时，对所述拾音器采集到的目标区域的声音数据和各个消噪拾音器采集到的声音数据进行处理，以从所述目标区域的声音数据中去除各个消噪拾音器采集到的声音数据，并将处理后的声音数据发送至数据相连的地面端。

其中可选地，所述飞行器包括控制器；

所述控制器，用于在检测到所述飞行器飞行至目标区域后，触发所述声音装置进行声音处理操作。

第三方面，本实用新型实施例提供了又一种飞行系统，包括：飞行器，挂载在所述飞行器上的声音装置，其中，所述飞行器用于通过自动控制或者手动遥控控制的方式飞行至目标区域，所述声音装置用于在所述目标区域中进行声音处理操作，其中，所述的声音处理操作包括播放声音和采集所述目标区域中的声音。