[实用新型]一种飞行系统、飞行器及声音装置

权利要求书

1.一种飞行系统，其特征在于，包括：飞行器，挂载在所述飞行器上的声音装置，其中，所述飞行器用于飞行至目标区域，所述声音装置用于在所述目标区域中进行声音处理操作，其中，所述声音装置包括扬声器。

2.如权利要求1所述的飞行系统，其特征在于，所述飞行系统还包括磁场屏蔽组件，所述磁场屏蔽组件用于屏蔽所述声音装置的磁性，以避免该声音装置对所述飞行器中配置的指南针的干扰。

3.如权利要求1所述的飞行系统，其特征在于，所述飞行器包括控制器；

所述控制器，用于接收所述地面端发送的声音数据，并根据该声音数据控制所述扬声器播放对应的声音。

4.如权利要求1所述的飞行系统，其特征在于，所述飞行器包括控制器；

所述控制器，用于在检测到所述飞行器飞行至目标区域后，控制所述扬声器播放声音。

5.一种飞行系统，其特征在于，包括：飞行器，挂载在所述飞行器上的声音装置，其中，所述飞行器用于飞行至目标区域，所述声音装置用于在所述目标区域中进行声音处理操作，其中，所述声音装置包括拾音器。

6.如权利要求5所述的飞行系统，其特征在于，所述飞行系统还包括磁场屏蔽组件，所述磁场屏蔽组件用于屏蔽所述声音装置的磁性，以避免该声音装置对所述飞行器中配置的指南针的干扰。

7.如权利要求5所述的飞行系统，其特征在于，所述飞行系统还包括消噪拾音器，所述消噪拾音器设置在所述飞行器上，所述消噪拾音器用于采集所述飞行器在飞行过程中产生声音的部件的声音数据。

8.如权利要求7所述的飞行系统，其特征在于，所述飞行器为包括一个或者多个螺旋桨的飞行器，所述消噪拾音器对应于螺旋桨的数量配置一个或者多个，分别用于采集对应螺旋桨产生的声音数据。

9.如权利要求7所述的飞行系统，其特征在于，

所述声音装置，具体用于在通过所述拾音器采集声音数据时，对采集到的所述目标区域的声音数据和各个消噪拾音器采集到的声音数据进行处理，以从所述目标区域的声音数据中去除各个消噪拾音器采集到的声音数据，并将处理后的声音数据发送至数据相连的地面端。

10.如权利要求7所述的飞行系统，其特征在于，所述飞行器包括控制器；

所述控制器，用于在所述拾音器采集声音数据时，对所述拾音器采集到的目标区域的声音数据和各个消噪拾音器采集到的声音数据进行处理，以从所述目标区域的声音数据中去除各个消噪拾音器采集到的声音数据，并将处理后的声音数据发送至数据相连的地面端。

11.如权利要求5所述的飞行系统，其特征在于，所述飞行器包括控制器；

所述控制器，用于在检测到所述飞行器飞行至目标区域后，触发所述声音装置进行声音处理操作。

12.一种飞行系统，其特征在于，包括：飞行器，挂载在所述飞行器上的声音装置，其中，所述飞行器用于通过自动控制或者手动遥控控制的方式飞行至目标区域，所述声音装置用于在所述目标区域中进行声音处理操作，其中，所述声音装置包括扬声器和拾音器。

13.如权利要求12所述的飞行系统，其特征在于，所述飞行系统还包括磁场屏蔽组件，所述磁场屏蔽组件用于屏蔽所述声音装置的磁性，以避免该声音装置对所述飞行器中配置的指南针的干扰。

14.如权利要求12所述的飞行系统，其特征在于，所述飞行系统还包括消噪拾音器，所述消噪拾音器设置在所述飞行器上，所述消噪拾音器用于采集所述飞行器在飞行过程中产生声音的部件的声音数据。

15.如权利要求14所述的飞行系统，其特征在于，所述飞行器为包括一个或者多个螺旋桨的飞行器，所述消噪拾音器对应于螺旋桨的数量配置一个或者多个，分别用于采集对应螺旋桨产生的声音数据。

16.如权利要求14所述的飞行系统，其特征在于，

所述声音装置，具体用于在所述拾音器采集声音数据时，对采集到的所述目标区域的声音数据和各个消噪拾音器采集到的声音数据进行处理，以从所述目标区域的声音数据中去除各个消噪拾音器采集到的声音数据，并将处理后的声音数据发送至数据相连的地面端。