[实用新型]一种拦截空中飞行器的无人机

权利要求书

1.一种拦截空中飞行器的无人机，包括机体(1)、机臂(21)、脚架(22)和飞行提升机构(31)，机体(1)的底部设置有脚架(22)，该机体(1)沿其水平方向伸出机臂(21)，机臂(21)的末端设置有飞行提升机构(31)，所述的飞行提升机构(31)为无人机提供飞行动力；其特征在于：还包括绳索投掷机构，所述的机体(1)底部设置有挂载杆(23)，绳索投掷机构挂载于该挂载杆(23)上，绳索投掷机构包括绳索、投掷筒(74)和投掷控制单元，所述的绳索穿入投掷筒(74)内部，该绳索的一端由投掷控制单元控制，需投掷绳索时，投掷控制单元解除对绳索的控制，绳索受自身重力作用下落缠绕于下方飞行器螺旋桨上，实现拦截目的。

2.根据权利要求1所述的一种拦截空中飞行器的无人机，其特征在于：所述的投掷控制单元包括舵机(771)、第一连杆(772)、第二连杆(773)，舵机(771)嵌套于固定套筒(76)中，固定套筒(76)固定于投掷筒(74)的一侧；所述第一连杆(772)的一端与舵机(771)相连，该第一连杆(772)的另一端与第二连杆(773)连接，舵机(771)通过第一连杆(772)控制第二连杆(773)堵住投掷筒(74)的一端通口。

3.根据权利要求2所述的一种拦截空中飞行器的无人机，其特征在于：所述的投掷筒(74)并排设置有2～5个，并排设置的投掷筒(74)共同受旋转电机(73)控制在水平方向旋转。

4.根据权利要求1所述的一种拦截空中飞行器的无人机，其特征在于：所述的绳索包括第一投掷球(751)、连接绳(752)和第二投掷球(753)，第一投掷球(751)、第二投掷球(753)分别连接于连接绳(752)的两端，第一投掷球(751)重于第二投掷球(753)。

5.根据权利要求2～4任一项所述的一种拦截空中飞行器的无人机，其特征在于：所述的挂载杆(23)上还挂载有第一增稳云台(51)和第二增稳云台(61)，第一增稳云台(51)搭载搜寻摄像机(52)，第二增稳云台(61)搭载定位摄像机(62)。

6.根据权利要求5所述的一种拦截空中飞行器的无人机，其特征在于：所述的机体(1)上部设置有降落伞仓(4)，该降落伞仓(4)能够自动弹出降落伞。

7.根据权利要求6所述的一种拦截空中飞行器的无人机，其特征在于：所述的飞行提升机构(31)采用上下设置的双电机双螺旋桨结构，其中，上、下螺旋桨之间设置有桨保护器(32)。