[实用新型]一种水上救援用涵道无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机救援技术领域，更具体地说，涉及一种水上救援用涵道无人机。

背景技术

我国是一个水域辽阔的国家，在利用水资源的同时，也饱受水域方面的灾害，平均每年因自然水灾而损失的财物达上千亿元，每年因各种事故溺水而失去的宝贵生命也不计其数。据有关数据统计，大部分在水中失去生命的人员都是因为没有得到及时的救援。上述情况的发生主要有两方面的原因，一方面是因为水域环境限制，无法及时搜救到遇险人员；另一方面是因为救援人员或救援设备受限，无法采取有效的措施为遇险人员提供救援用品。因此，需要一种具有搜寻功能的应急性水上救援设备。

众所周知，无人机以其机动灵敏特性被广泛应用到抢险救援领域，无人机体积较小，飞行速度快，利用它能够使施救人员远离危险区域，并以更快捷的速度实施救援行动。根据检索，现有技术中已有相关的技术方案，例如申请号为201420553528.7专利，该申请案公开了一种无人机水上应急救援装置，包括投放控制机构、投放支架、脱钩器、救生圈、绳索和LED探照灯，投放控制机构包括遥控接收机、舵机、摄像头和无线图像发射系统，遥控接收机和摄像头设置于投放支架上，摄像头连接无线图像发射系统，遥控接收机与舵机输入端相连，遥控接收机通过舵机控制脱钩器打开，投放救生圈；投放支架安装于无人机底部，该投放支架包括支架横梁和支架竖梁，脱钩器设置于支架横梁上，该脱钩器通过绳索连接救生圈，救生圈套装于支架竖梁上。该方案通过摄像头拍摄影像准确控制救生圈的投放，但在一些辽阔的水域，这种装置常因为无人机续航能力不足而无法返回，不能投入到辽阔水域的救援工作，在应用上受到了限制。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中无人机因续航能力不足而无法应用到辽阔水域的救援工作的不足，提供了一种水上救援用涵道无人机。本实用新型通过无人机本体上的机体浮圈使无人机在施救过程中不会因续航能力不足或自身故障而沉落水底，保护无人机本体不进水受损，便于回收，同时可携带救生圈，解决了辽阔水域的救援问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种水上救援用涵道无人机，包括无人机本体，在无人机本体上设置有GPS定位装置和控制装置，所述的无人机本体上设有涵道，所述涵道内安装旋翼；所述无人机本体套装在机体浮圈内，在无人机本体下侧装有救生圈和搜寻摄像装置，且搜寻摄像装置位于救生圈的圈体外。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的无人机本体为圆形，无人机本体的外径大于机体浮圈的最小内径。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的机体浮圈的内圈上对称设置有两个浮圈挂环，在无人机本体的上底板下侧对称设有两个第二脱钩器，所述第二脱钩器通过拉绳与浮圈挂环连接。

作为本实用新型更进一步的改进，所述无人机本体的下底板下侧设置有至少两个第一脱钩器，该第一脱钩器通过拉绳与救生圈上的救生圈挂环连接。

作为本实用新型更进一步的改进，所述搜寻摄像装置包括球形体、圆弧固定架、摄像机和照明灯，所述摄像机和照明灯固定在圆弧固定架上，该圆弧固定架与球形体铰接且圆弧固定架的转动范围为0～180°。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的无人机本体上固定有横梁，该横梁上挂载定位摄像装置，定位摄像装置位于救生圈的圈体内；所述定位摄像装置的结构与搜寻摄像装置的结构相同。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种水上救援用涵道无人机，在无人机本体上安装有救生圈和搜寻摄像装置，用于搜索救援对象并施救，将无人机本体套装在机体浮圈内，在无人机本体上设置涵道，在涵道内安装旋翼，使旋翼不会打到机体浮圈，当续航能力不足时，机体浮圈保护无人机本体不进水，便于后续的回收使用；

(2)本实用新型的一种水上救援用涵道无人机，通过第二脱钩器和拉绳将机体浮圈连接到无人机本体上，连接方便，取下机体浮圈后便于携带；当救生圈不足时，可以将机体浮圈脱开作救生圈使用，保障遇险人员的生命安全；

(3)本实用新型的一种水上救援用涵道无人机，所安装搜寻摄像装置中的摄像机能够180°旋转，搜索范围大，在救生圈的圈体内装有定位摄像装置，有助于救生圈的准确投放，保证救援工作的有效进行。

附图说明

图1为本实用新型的一种水上救援用涵道无人机的结构示意图；