[实用新型]一种水上救援用涵道无人机

权利要求书

1.一种水上救援用涵道无人机，包括无人机本体(1)，在无人机本体(1)上设置有GPS定位装置和控制装置，其特征在于：所述的无人机本体(1)上设有涵道(101)，所述涵道(101)内安装旋翼(102)；所述无人机本体(1)套装在机体浮圈(5)内，在无人机本体(1)下侧装有救生圈(6)和搜寻摄像装置(4)，且搜寻摄像装置(4)位于救生圈(6)的圈体外。

2.根据权利要求1所述的一种水上救援用涵道无人机，其特征在于：所述的无人机本体(1)为圆形，无人机本体(1)的外径大于机体浮圈(5)的最小内径。

3.根据权利要求2所述的一种水上救援用涵道无人机，其特征在于：所述的机体浮圈(5)的内圈上对称设置有两个浮圈挂环(501)，在无人机本体(1)的上底板下侧对称设有两个第二脱钩器(104)，所述第二脱钩器(104)通过拉绳(7)与浮圈挂环(501)连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种水上救援用涵道无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的下底板下侧设置有至少两个第一脱钩器(103)，该第一脱钩器(103)通过拉绳(7)与救生圈(6)上的救生圈挂环(601)连接。

5.根据权利要求4所述的一种水上救援用涵道无人机，其特征在于：所述搜寻摄像装置(4)包括球形体(401)、圆弧固定架(402)、摄像机(403)和照明灯(404)，所述摄像机(403)和照明灯(404)固定在圆弧固定架(402)上，该圆弧固定架(402)与球形体(401)铰接且圆弧固定架(402)的转动范围为0～180°。

6.根据权利要求5所述的一种水上救援用涵道无人机，其特征在于：所述的无人机本体(1)上固定有横梁(2)，该横梁(2)上挂载定位摄像装置(3)，定位摄像装置(3)位于救生圈(6)的圈体内；所述定位摄像装置(3)的结构与搜寻摄像装置(4)的结构相同。