[实用新型]动态可调的可重构地形综合测试装置

权利要求书

1.一种动态可调的可重构地形综合测试装置，其特征在于，包括：总控制器和若干个测试单元(1)；各个所述测试单元(1)排列固定于承载基础上；其中，每个所述测试单元(1)均包括作动器(2)和测试体(3)；所述作动器(2)的底端固定于所述承载基础上，所述作动器(2)的顶端与所述测试体(3)的底端固定连接；所述总控制器分别与各个所述作动器(2)的控制端连接，用于独立控制每个所述作动器(2)的动作，进而控制固定于所述作动器(2)的所述测试体(3)的高度。

2.根据权利要求1所述的动态可调的可重构地形综合测试装置，其特征在于，每个所述作动器(2)为液压作动器，均包括：作动缸、驱动器、液压源、活塞杆和位移传感器；

所述作动缸为固定件，其底面固定于所述承载基础；

所述活塞杆为运动件，其设置于所述作动缸的内部，所述活塞杆的底部通过所述液压源而与所述驱动器的输出端连接，所述活塞杆的顶部与所述测试体(3)固定连接；在所述驱动器的驱动下，驱动所述活塞杆进行上升或下降动作，进而带动所述测试体(3)进行上升或下降动作；

所述位移传感器与所述活塞杆连接，用于采集所述活塞杆的上升或下降距离；

所述总控制器的输出端与所述驱动器的输入端连接，所述总控制器的输入端与所述位移传感器的输出端连接，由此构成闭环控制系统。

3.根据权利要求1所述的动态可调的可重构地形综合测试装置，其特征在于，所述测试体(3)的截面为矩形。

4.根据权利要求2所述的动态可调的可重构地形综合测试装置，其特征在于，各个所述测试单元(1)排列固定于承载基础上时，相邻所述测试体(3)之间紧密接触。