[实用新型]基于多轴飞行器的输电线除障器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于清除输电线上异物的装置。

背景技术

近年来，输电线路导线上的异物挂线已成为电网安全运行的极大威胁。目前，运行部门常规在停电状态下采用地电位法处理，但该法受异物位置、线路周边地形地貌限制较大，且停电处理也会影响输电可靠性。如采用作业人员进入电场等电位作业又面临着劳动强度安全风险较大、作业效率低的不利局面。

从现场挂线异物的统计数据发现，绝大多数异物为塑料薄膜、风筝、广告横幅等可燃异物，因此通过燃烧去除异物成为一种便捷、实用的方法，因而如何能够快捷、有效、安全地将异物点燃烧除成为了迫切需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种作业效率高、影响因素少且安全可靠性较高的输电线除障器。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于多轴飞行器的输电线除障器，用于清除输电线上的障碍物，其包括多轴无人飞行器、无线远程控制所述的多轴无人飞行器运动的遥控器、通过所述的遥控器控制的喷火装置、能够与所述的遥控器之间发送和接收位置信号的GPS模块、能够测量与所述的障碍物之间距离并向所述的遥控器反馈距离信号的测距模块、能够拍摄所述的障碍物的图像并向所述的遥控器反馈图像信号的图像传输模块，所述的喷火装置、所述的GPS模块、所述的测距模块、所述的图像传输模块均设置于所述的多轴无人飞行器上；所述的多轴无人飞行器包括本体、设置于所述的飞行器本体上并伸出所述的本体外缘的随动防撞机构，所述的喷火装置、所述的测距模块、所述的图像传输模块设置于所述的随动防撞机构的端部，所述的GPS模块设置于所述的本体上。

所述的喷火装置包括可燃气罐、通过导气管与所述的可燃气罐相连接的喷火头、安装于所述的喷火头上通过所述的遥控器控制的电火花发生器、手动阀、通过所述的遥控器控制的电磁阀、远端控制板，所述的手动阀、所述的电磁阀均设置于所述的导气管上，所述的电火花发生器、所述的电磁阀、所述的遥控器分别与所述的远端控制板相信号连接。

所述的测距模块包括数据采集处理模块、超声波发射探头和与所述的数据采集处理模块相连接的超声波接收探头。

所述的随动防撞机构包括连接杆、设置于所述连接杆一端的头部连接装置、设置于所述的连接杆中部的中部连接装置和设置于所述的连接杆另一端的尾部连接装置；

所述的头部连接装置包括设置在所述的连接杆一端的水平轴以及一对相对称设置于所述的水平轴上的第一弹性件，所述的喷火装置、所述的测距模块、所述的图像传输模块所构成的整体转动连接于所述的水平轴上，所述的第一弹性件的一端与所述的连接杆或所述的水平轴相连接，所述的第一弹性件的另一端与所述的整体相连接；

所述的中部连接装置包括与所述的本体相固定连接的固定板、与所述的固定板相转动连接的竖直轴，所述的连接杆与所述的竖直轴相连接；

所述的尾部连接装置包括一对在水平方向上相对称设置的第二弹性件，所述的第二弹性件的一端与所述的本体相固定连接，所述的第二弹性件的另一端与所述的连接杆的另一端相固定连接。

所述的中部连接装置还包括与所述的竖直轴相固定连接的连接板和与所述的连接板相固定连接的定位箍，所述的定位箍环绕设置于所述的连接杆的周向上。

所述的尾部连接装置还包括转接板，所述的转接板上设置有与所述的输电线路除障飞行器相连接的固定轴，所述的第二弹性件的一端通过所述的固定轴而与所述的本体相连接；所述的转接板上开设有弧形通孔，所述的连接杆上设置有挡板，所述的挡板穿过所述的弧形通孔。

所述的第一弹性件和所述的第二弹性件均为弹簧。

所述的图像传输模块包括与所述的遥控器相信号连接的摄像头。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型以多轴无人飞行器为载体，在人员的操控下能够直接飞至异物处，并将其点燃烧除，其对异物挂线位置、附近作业地形无任何要求，适用于各个电压等级的可燃异物处理，大大提高了作业效率，降低了作业人员的安全风险，提高了电网供电的可靠性。

附图说明

附图1为本实用新型的基于多轴飞行器的输电线除障器的结构示意图。

附图2为本实用新型的基于多轴飞行器的输电线除障器的局部正视图。

附图3为本实用新型的基于多轴飞行器的输电线除障器的局部俯视图。

附图4为本实用新型的基于多轴飞行器的测距模块的原理示意图。

附图5为本实用新型的基于多轴飞行器的输电线除障器的喷火装置的原理示意图。