[实用新型]基于多轴飞行器的输电线除障器

权利要求书

1.一种基于多轴飞行器的输电线除障器，用于清除输电线上的障碍物，其特征在于：其包括多轴无人飞行器、无线远程控制所述的多轴无人飞行器运动的遥控器、通过所述的遥控器控制的喷火装置、能够与所述的遥控器之间发送和接收位置信号的GPS模块、能够测量与所述的障碍物之间距离并向所述的遥控器反馈距离信号的测距模块、能够拍摄所述的障碍物的图像并向所述的遥控器反馈图像信号的图像传输模块，所述的喷火装置、所述的GPS模块、所述的测距模块、所述的图像传输模块均设置于所述的多轴无人飞行器上；所述的多轴无人飞行器包括本体、设置于所述的飞行器本体上并伸出所述的本体外缘的随动防撞机构，所述的喷火装置、所述的测距模块、所述的图像传输模块设置于所述的随动防撞机构的端部，所述的GPS模块设置于所述的本体上。

2.根据权利要求1所述的基于多轴飞行器的输电线除障器，其特征在于：所述的喷火装置包括可燃气罐、通过导气管与所述的可燃气罐相连接的喷火头、安装于所述的喷火头上通过所述的遥控器控制的电火花发生器、手动阀、通过所述的遥控器控制的电磁阀、远端控制板，所述的手动阀、所述的电磁阀均设置于所述的导气管上，所述的电火花发生器、所述的电磁阀、所述的遥控器分别与所述的远端控制板相信号连接。

3.根据权利要求1所述的基于多轴飞行器的输电线除障器，其特征在于：所述的测距模块包括数据采集处理模块、超声波发射探头和与所述的数据采集处理模块相连接的超声波接收探头。

4.根据权利要求1所述的基于多轴飞行器的输电线除障器，其特征在于：所述的随动防撞机构包括连接杆、设置于所述连接杆一端的头部连接装置、设置于所述的连接杆中部的中部连接装置和设置于所述的连接杆另一端的尾部连接装置；

所述的头部连接装置包括设置在所述的连接杆一端的水平轴以及一对相对称设置于所述的水平轴上的第一弹性件，所述的喷火装置、所述的测距模块、所述的图像传输模块所构成的整体转动连接于所述的水平轴上，所述的第一弹性件的一端与所述的连接杆或所述的水平轴相连接，所述的第一弹性件的另一端与所述的整体相连接；

所述的中部连接装置包括与所述的本体相固定连接的固定板、与所述的固定板相转动连接的竖直轴，所述的连接杆与所述的竖直轴相连接；

所述的尾部连接装置包括一对在水平方向上相对称设置的第二弹性件，所述的第二弹性件的一端与所述的本体相固定连接，所述的第二弹性件的另一端与所述的连接杆的另一端相固定连接。

5.根据权利要求4所述的基于多轴飞行器的输电线除障器，其特征在于：所述的中部连接装置还包括与所述的竖直轴相固定连接的连接板和与所述的连接板相固定连接的定位箍，所述的定位箍环绕设置于所述的连接杆的周向上。

6.根据权利要求4所述的基于多轴飞行器的输电线除障器，其特征在于：所述的尾部连接装置还包括转接板，所述的转接板上设置有与所述的输电线路除障飞行器相连接的固定轴，所述的第二弹性件的一端通过所述的固定轴而与所述的本体相连接；所述的转接板上开设有弧形通孔，所述的连接杆上设置有挡板，所述的挡板穿过所述的弧形通孔。

7.根据权利要求4所述的基于多轴飞行器的输电线除障器，其特征在于：所述的第一弹性件和所述的第二弹性件均为弹簧。

8.根据权利要求1所述的基于多轴飞行器的输电线除障器，其特征在于：所述的图像传输模块包括与所述的遥控器相信号连接的摄像头。