[实用新型]快拆组件，具有快拆组件的固持机构及无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种快拆组件、使用快拆组件的固持机构、及使用固持机构的无人飞行器。

背景技术

无人飞行器，简称无人机（UAV，Unmanned Aerial Vehicle），是一种处在迅速发展中的飞行装置。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在无人机上使用电动云台架设摄影机、照相机等电子装置时，通常云台与无人机之间的连接方式有两种。

第一种是云台与无人机之间采用螺纹连接，通过在云台上设置螺纹连接件，而在无人机上设置与所述连接件相适配的安装孔，通过将所述连接件旋入所述安装孔中，使得所述云台紧固于无人机上。采用此种螺纹连接的方式，连接结构虽然较为简单，但不易拆卸。

第二种是使用快拆结构，例如锁扣，或者类似凸轮结构的锁紧件等实现云台与无人机之间的连接。一般的快拆结构需要预留一定的拆卸空间，且结构较为复杂，拆卸时不易控制快拆结构的压紧力度，容易损坏相关的部件。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种结构简单且可在有限空间内实现快速拆装的快拆组件、使用所述快拆组件的固持机构及无人飞行器。

一种快拆组件，用于可拆卸的将一被固持件固持于一承载部上，所述快拆组件包括可转动的设置在承载部上的抵持件，所述抵持件包括转轴，所述转轴包括相对设置的第一端和第二端；所述转轴的第一端可转动的与所述承载部枢接，所述转轴的第二端上设有第一抵持部；所述抵持件可绕所述转轴转动，以使所述抵持件进入锁定状态以及拆卸状态；其中，所述抵持件在锁定状态下，第一抵持部与所述被固持件相配合，以将所述被固持件锁固在承载件上；所述抵持件在拆卸状态下，所述第一抵持部与所述被固持件相脱离，以允许所述被固持件与承载部相分离。

进一步的，所述第一抵持部为自转轴的第二端凸伸而出的凸块，且与所述转轴垂直的设置；所述第一抵持部所述被固持件的壳体上的配合部相配合，以将所述被固持件锁固在承载件上。

进一步的，所述抵持件还包括第二抵持部，所述第二抵持部用于在抵持件处于锁定状态时，抵持于被固持件的外表面上。

进一步的，所述第一抵持部和第二抵持部均为自转轴的第二端凸伸而出的凸块，其中，所述第一抵持部的长度大于第二抵持部的长度。

进一步的，所述第二抵持部为自转轴的第二端凸起的一圈环装的凸缘。

进一步的，所述快拆组件还包括操作件，所述操作件可转动的与所述承载部枢接；其中，所述抵持件在操作件的驱动下绕所述转轴转动。

进一步的，所述承载部包括相对设置的第一侧面和第二侧面，抵持件可转动的设置于承载部的第二侧面上，所述转轴的第一端自承载部的第二侧面穿过承载部上设置的通孔，并伸出于承载部的第一侧面；所述与所述转轴的第一端连接；其中，所述抵持件在操作件的驱动下绕所述转轴转动。

进一步的，所述承载部上还设有限位部，所述限位部用于限制操作件在第一侧面上绕转轴转动的可转动角度。

进一步的，所述限位部为设置于所述承载部的第一侧面上的止档壁。

进一步的，所述限位部包括弧形的滑槽，所述操作件上还设有导向部，所述导向部部分伸入所述滑槽内，所述滑槽用于限制操作件的转动角度，从而限制抵持件绕所述转轴的转动角度；其中，所述导向部滑动到滑槽的一端部时，抵持件进入锁定状态，导向部滑动到滑槽的另一端部时，抵持件拆卸状态。

进一步的，所述导向部通过所述弹性件可伸缩的设置于操作件上；滑槽的底面上还设有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔分别设置在所述滑槽的相对的两个端部；所述导向部在滑槽内滑动时，导向部抵持于滑槽的底面，且所述弹性件处于压缩状态；所述导向部滑动至第二定位孔的位置时，导向部在弹性件的回复作用下，卡入所述第二定位孔中时，抵持件处于锁定状态；所述导向部滑动至第一定位孔的位置并卡入第一定位孔中时，抵持件处于拆卸状态。

一种固持机构，包括被固持件和承载部，所述固持机构包括至少一个上述的快拆组件。

进一步的，所述被固持件上设有与所述第一抵持部配合的配合部。

进一步的，所述配合部为长条形的凹槽或者与所述第一抵持部配合的锁扣部。

一种无人飞行器，包括至少一个上述的快拆组件，其中，所述被固持件为云台，所述承载部为减震板。