[实用新型]一种转角范围超过360度的转台限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服控制技术领域，特别是一种转角范围超过360度的转台限位装置。

背景技术

以下对本实用新型的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本实用新型的现有技术。

转台限位装置是一种保障转台可靠性的装置，常采用霍尔开关、光电开关、行程开关等限定转台的运动极限位置，防止转台的运动超出运动范围。目前，转台一般采用两个限位开关限制转台的运动范围，但是，这种限位方式只能实现转台的运动范围小于360度时的电限位。对于运动范围大于360度的转台，单独的两个限位开关无法到达限位保护作用。

因此，现有技术中需要一种能够应用于转角范围超过360度的转台的转台限位装置的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种能够应用于转角范围超过360度的转台的转台限位装置的技术方案。

根据本实用新型的转角范围超过360度的转台限位装置，包括设置在所述转台边缘的第一限位开关以及第二限位开关，其特征在于：所述转台限位装置还包括：第三限位开关、第四限位开关，以及可编程逻辑器件，所述可编程逻辑器件用于采集、处理各个限位开关的限位信号的可编程逻辑器件，其中，第一限位开关、第三限位开关、第四限位开关以及第二限位开关按照顺时针方向依次设置在所述转台的边缘；第一限位开关用于指定所述转台的起始限位位置，第二限位开关用于指定所述转台的终止限位位置；或者，第一限位开关用于指定所述转台的终止限位位置，第二限位开关用于指定所述转台的起始限位位置；第三限位开关和第四限位开关为反向锁存开关；第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为0或同时为1；若第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为0，所述转台经过第一限位开关时，忽略第一限位开关的限位信号；若第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为1，所述转台经过第二限位开关时，忽略第二限位开关的限位信号。

其中，若所述转台逆时针旋转：第一限位开关指定所述转台的起始限位位置，第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为1；所述转台经过第二限位开关时，忽略第二限位开关的限位信号；所述转台经过第四限位开关和第三限位开关后，经过反向锁存，第四限位开关和第三限位开关的信号状态同时为0；所述转台经过第一限位开关时，忽略第一限位开关的限位信号；所述转台旋转到第二限位开关时，所述转台停止逆时针旋转。

其中，若所述转台顺时针旋转：第二限位开关指定所述转台的起始限位位置，第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为0；所述转台经过第一限位开关时，忽略第一限位开关的限位信号；所述转台经过第三限位开关和第四限位开关后，经过反向锁存，第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为1；所述转台经过第二限位开关时，忽略第二限位开关的限位信号；所述转台旋转到第一限位开关时，所述转台停止顺时针旋转。

其中，所述第二限位开关的个数至少为2个；所述转台旋转到第二限位开关时所述转台停止逆时针旋转具体为：所述转台旋转到第一个第二限位开关处时，所述转台停止逆时针旋转。

其中，所述第一限位开关的个数至少为2个；所述转台旋转到第一限位开关时所述转台停止顺时针旋转具体为：所述转台旋转到第一个第一限位开关处时，所述转台停止顺时针旋转。

其中，所述可编程逻辑器件包括：滤波器、反向锁存器和状态机。

其中，所述滤波器为D触发器。

根据本实用新型的转角范围超过360度的转台限位装置，采用四个限位开关对转台进行限位，第一限位开关和第二限位开关用于指定转台的起始限位位置和终止限位位置，第三限位开关和第四限位开关用于判断转台的运动区域和运动方向，解决了转角范围超过360度的转台限位问题。根据本实用新型的转台限位装置，结构简单、可靠，限位效果好，成本低。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本实用新型的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1是示出根据本实用新型的转角范围超过360度的转台限位装置的示意图；

图2是示出根据本实用新型的转台限位装置的工作原理的示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本实用新型及其应用或用法的限制。