[实用新型]一种转角范围超过360度的转台限位装置

权利要求书

1.一种转角范围超过360度的转台限位装置，包括设置在所述转台边缘的第一限位开关以及第二限位开关，其特征在于：

所述转台限位装置还包括：第三限位开关、第四限位开关，以及可编程逻辑器件，所述可编程逻辑器件用于采集、处理各个限位开关的限位信号的可编程逻辑器件，其中，

第一限位开关、第三限位开关、第四限位开关以及第二限位开关按照顺时针方向依次设置在所述转台的边缘；

第一限位开关用于指定所述转台的起始限位位置，第二限位开关用于指定所述转台的终止限位位置；或者，第一限位开关用于指定所述转台的终止限位位置，第二限位开关用于指定所述转台的起始限位位置；

第三限位开关和第四限位开关为反向锁存开关；第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为0或同时为1；

若第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为0，所述转台经过第一限位开关时，忽略第一限位开关的限位信号；

若第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为1，所述转台经过第二限位开关时，忽略第二限位开关的限位信号。

2.如权利要求1所述的转台限位装置，其特征在于：

若所述转台逆时针旋转：

第一限位开关指定所述转台的起始限位位置，第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为1；所述转台经过第二限位开关时，忽略第二限位开关的限位信号；所述转台经过第四限位开关和第三限位开关后，经过反向锁存，第四限位开关和第三限位开关的信号状态同时为0；所述转台经过第一限位开关时，忽略第一限位开关的限位信号；所述转台旋转到第二限位开关时，所述转台停止逆时针旋转。

3.如权利要求2所述的转台限位装置，其特征在于：

若所述转台顺时针旋转：

第二限位开关指定所述转台的起始限位位置，第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为0；所述转台经过第一限位开关时，忽略第一限位开关的限位信号；所述转台经过第三限位开关和第四限位开关后，经过反向锁存，第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为1；所述转台经过第二限位开关时，忽略第二限位开关的限位信号；所述转台旋转到第一限位开关时，所述转台停止顺时针旋转。

4.如权利要求3所述的转台限位装置，其特征在于：

所述第二限位开关的个数至少为2个；

所述转台旋转到第二限位开关时所述转台停止逆时针旋转具体为：

所述转台旋转到第一个第二限位开关处时，所述转台停止逆时针旋转。

5.如权利要求4所述的转台限位装置，其特征在于：

所述第一限位开关的个数至少为2个；

所述转台旋转到第一限位开关时所述转台停止顺时针旋转具体为：

所述转台旋转到第一个第一限位开关处时，所述转台停止顺时针旋转。

6.如权利要求1-5任一所述的转台限位装置，其特征在于：

所述可编程逻辑器件包括：滤波器、反向锁存器和状态机。

7.如权利要求6所述的转台限位装置，其特征在于：

所述滤波器为D触发器。