[实用新型]一种电子器件极性测试设备的输送定位系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电子器件的极性测试技术领域，具体而言，涉及一种电子器件极性测试设备的输送定位系统。

背景技术：

电子管座用于固定电子器件，按现有技术，带有极性的电子器件通过专用设备批量地固定在电子管座上，所述电子管座批量地置放在载板的载孔中。如此，载板上承载着安装了电子器件的电子管座。

在实际生产中，专用设备在将带有极性的电子器件安装至电子管座中的过程中，难免会把电子器件的正负极性颠倒，以至造成载板上的电子器件的极性放置不统一，影响电子器件准确安全地批量安装于机械设备或电子设备上。如此，对载板上的电子器件的极性测试成为必要。

在对载板上的电子器件的极性进行测试前，需将载板输送至预定的工位上，若采用人工搬运的输送方式，显然已不适应现代化生产的需求。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：电子管座批量地置放在载板的载孔中，专用设备在将带有极性的电子器件安装至电子管座中的过程中，难免会把电子器件的正负极性颠倒，以至造成载板上的电子器件的极性放置不统一，影响电子器件准确安全地批量安装于机械设备或电子设备上，如此，对载板上的电子器件的极性测试成为必要，在对载板上的电子器件的极性进行测试前，需将载板输送至预定的工位上，若采用人工搬运的输送方式，显然已不适应现代化生产的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电子器件极性测试设备的输送定位系统，包括水平机架板、升降机构、篮具、抓取机构、轨道、定位机构。所述水平机架板上开设通孔，所述升降机构安装在通孔的下方，所述篮具置放在升降机构上，所述篮具可通过所述通孔。所述篮具一相向两内侧壁上设上下分层的隔板，所述隔板上置放载板，所述篮具另一相向两侧通透。所述载板上开设爪孔。所述轨道安装在水平机架板上且位于升降机构的旁侧。所述抓取机构包括水平向位移驱动系统、竖直向位移驱动系统、抓取装置，所述抓取装置安装在竖直向位移驱动系统上，所述竖直向位移驱动系统安装在水平向位移驱动系统上，所述水平向位移驱动系统安装在水平机架板上且位于轨道的旁侧，所述抓取装置位于轨道和升降机构的上方，所述抓取装置上设有与爪孔相配合的爪手。所述定位机构安装在水平机架板上且位于轨道内侧。

按上述技术方案，载板承载着按序排列的带有极性的电子器件，多块载板分层且水平置放在篮具的的隔板上，篮具置放在升降机构的顶面上。升降机构升降至一定的高度，抓取机构的抓取装置在水平向位移驱动系统和竖直向位移驱动系统的驱动下靠近篮具最上层的载板，抓取装置上的爪手向下伸入载板上的爪孔中，水平向驱动系统驱动爪手水平向移动，爪手将载板拖出篮具，此时，在升降机构的作用下，所述轨道与被爪手拖动的载板在高度上齐平，如此，爪手将载板拖至轨道上。爪手继续拖动载板，载板在轨道上运行，直至载板至预定工位。轨道内侧的定位机构对载板进行定位。极性测试设备即可对载板上的电子器件进行极性测试。

通过上述技术方案，升降机构不断地调整篮具的高度，使其隔板上将被拖至轨道上的载板高度与轨道齐平，抓取机构的抓取装置上的爪手不断地将载板拖至轨道上的预定工位上，由定位机构对载板进行定位。如此，实现了载板输送兼定位的自动化，有利于生产加工效率的提高。

作为本实用新型的进一步说明，所述轨道包括两导轨、一轨道底板，所述轨道底板固定在水平机架板上且位于两导轨之间。

作为本实用新型的进一步说明，所述定位机构包括一对限位装置，所述限位装置包括一根旋转杆、两个旋转块、两个弹簧、两个定位块、一个气缸、一个气缸座，所述旋转杆两端枢接在两导轨上，所述两个旋转块固定在旋转杆上，所述弹簧的一端固定在旋转块上，所述定位块固定在弹簧的另一端，所述气缸的活塞杆与一旋转块铰接，所述气缸的气缸体铰接在气缸座上，所述气缸座固定在轨道底板上，所述一对限位装置的旋转杆相距一个载板的长度。当载板到达预定工位时，安装在轨道上的感应器感应，位于载板两侧的一对限位装置中的气缸得到感应器的信号后开始动作，气缸的活塞杆推动旋转块，旋转块带动旋转杆旋转，旋转块旋转一定角度后，其上的定位块由原来的低于载板底面的高度变换为高于载板底面的高度，进而可阻挡载板在轨道上运行。由于定位块通过弹簧安装在旋转块上，当载板接触到定位块时，定位块对载板有一个缓冲作用，使载板逐渐且平稳地停止在轨道上。如此，电子管座可安然地处于载板上的原置放位置，避免电子管座因惯性而移位或倾倒，亦避免了电子器件可能受到的损伤，以保证下一操作工序的正常进行。