[实用新型]一种电子器件极性测试设备的输送定位系统

权利要求书

1.一种电子器件极性测试设备的输送定位系统，包括水平机架板(10)、升降机构(20)、篮具(30)、抓取机构(40)、轨道(50)、定位机构(60)；所述升降机构(20)固定在水平机架板(10)上；所述篮具(30)置放在升降机构(20)上；所述抓取机构(40)包括水平向位移驱动系统、竖直向位移驱动系统、抓取装置(41)，所述抓取装置(41)安装在竖直向位移驱动系统上，所述竖直向位移驱动系统安装在水平向位移驱动系统上，所述水平向位移驱动系统安装在水平机架板(10)上；所述轨道(50)安装在水平机架板(10)上；所述定位机构(60)安装在水平机架板(10)上；其特征在于：所述水平机架板(10)上开设通孔，所述篮具(30)可通过所述通孔，所述升降机构(20)安装在通孔的下方，所述轨道(50)位于升降机构(20)的旁侧，所述抓取机构(40)的水平向位移系统位于轨道(50)的旁侧，所述抓取机构的抓取装置(41)位于轨道(50)和升降机构(20)的上方，所述定位机构(60)位于轨道(50)内侧；所述篮具(30)一相向两内侧壁上设上下分层的隔板(31)，所述隔板(31)上置放载板(70)，所述篮具(30)另一相向两侧通透，所述载板(70)上开设爪孔(71)，所述抓取装置(41)上设有与爪孔(71)相配合的爪手(411)。

2.如权利要求1所述的一种电子器件极性测试设备的输送定位系统，其特征在于：所述轨道(50)包括两导轨、一轨道底板(51)，所述轨道底板(51)固定在水平机架板(10)上且位于两导轨之间。

3.如权利要求2所述的一种电子器件极性测试设备的输送定位系统，其特征在于：所述定位机构(60)包括一对限位装置(61)，所述限位装置(61)包括一根旋转杆(611)、两个旋转块(612)、两个弹簧(613)、两个定位块(614)、一个气缸(615)、一个气缸座(616)，所述旋转杆(611)两端枢接在两导轨上，所述两个旋转块(612)固定在旋转杆(611)上，所述弹簧(613)的一端固定在旋转块(612)上，所述定位块(614)固定在弹簧(613)的另一端，所述气缸(615)的活塞杆与一旋转块(612)铰接，所述气缸(615)的气缸体铰接在气缸座(616)上，所述气缸座(616)固定在轨道底板(51)上，所述一对限位装置(61)的旋转杆(611)相距一个载板(70)的长度。

4.如权利要求3所述的一种电子器件极性测试设备的输送定位系统，其特征在于：所述载板上爪孔(71)的数量为四个，所述四个爪孔(71)分布在载板(70)的四个角处，所述定位机构(60)还包括一升降定位装置(62)，所述升降定位装置(62)包括四个导向套(621)、四根定位杆(622)、一升降板(623)、一气缸(624)，所述导向套(621)安装在轨道底板(51)上，所述定位杆(622)插装在导向套(621)中，所述定位杆(622)的底端固定在升降板(623)上，所述气缸(624)固定在升降板(623)的底面上，所述气缸(624)的活塞杆自由端穿过升降板(623)固定在轨道底板(51)的底面上，所述四根定位杆(622)的顶端可同时伸入载板的四个爪孔(71)中。

5.如权利要求4所述的一种电子器件极性测试设备的输送定位系统，其特征在于：所述定位杆(622)包括杆体(6221)和定位部(6222)，所述杆体(6221)呈圆柱状，所述定位部(6222)位于杆体(6221)的顶端，所述定位部(6222)包括圆柱体、与圆柱体顶端衔接的半球体，所述定位部(6222)的圆柱体外径小于杆体(6221)的外径，所述半球体的球径等于圆柱体的外径，所述载板的爪孔(71)内径稍大于半球体的球径但小于杆体(6221)的外径。