[实用新型]自动撕膜装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动撕膜装置，尤其涉及一种整合入出料输送机构，及运用夹爪与工作平台相对移位使胶膜自板件上脱离的机构。

背景技术

电路板件在其制造过程中，常常需要黏贴胶膜在其板件上以保护板面，但也常配合制程需求需要适时将该保护胶膜撕除；然而，最简单的方式就是采用人工进行撕膜，不过其效率不佳以及撕膜质量不稳定也垫高了人工撕膜的成本；于是，现有技术中出现一种具有粘性的滚筒，以滚动方式将保护胶膜自板件上粘离，然而，为了保持滚筒的粘性，滚筒上需不断涂覆粘胶，因此这种作法不但缺乏效率，粘胶的耗费亦相对提高了耗材的成本。

台湾专利M382286号公开一种撕膜机，就是改善滚筒粘胶的缺失所实行不同思维的撕膜方案，该结构与运作模式为：一夹板机构，用以将待撕膜板件夹持固定；一移位机构，具有较板件长度更长的移位距离；以及一夹持机构，是装设在该移位机构上，且其具有数吸取器与数夹持器，以吸附并夹持板面上保护胶膜的上缘，并通过该移位机构的移位将保护胶膜撕离板件的表面。这种夹持胶膜再位移的撕膜模式的确可改善滚筒重复涂覆粘胶，其低效率与高耗材成本的缺失；但M382286专利案中，待撕膜板件需以人工送入该夹板机构中以夹持该板件，保护胶膜被该装置撕离后，需以人工将板件自该夹板机构中取出，而被撕下的保护胶膜也需人工自夹持机构中移除；因此，M382286专利案虽然具体改善了耗材的花费，但是采用人工方式逐片进行板件的上、下料及以人工移除废弃的胶膜，不但使该制程耗费过多任务时，且等待工时的浪费与人工操作质量的不稳定，无形中使撕膜作业成为电路板件生产的瓶颈制程。

因此，如何整合输送机构、取板手臂、及必要的CCD检测组件以取代无效率及质量欠稳定的人工，乃成为本实用新型者所必须克服的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种可取代人工撕膜及滚筒粘胶撕膜的自动撕膜装置。

一种自动撕膜装置，用于设置于一机台内部，该自动撕膜装置包括有：

一入料输送机构，其具有一第一立式移位模块、及一设置于该第一立式移位模块上并可随其升降的第一工作台，盛装待撕膜板件的载盆是置放在该第一工作台上，且该第一工作台在送料作业中将持续举升该载盆，使其最上层的待撕膜板件定位在取料工作位置上；

一第一取板手臂机构，其具有一第一卧式移位模块、及一设置于该第一卧式移位模块上并可随其横向位移的第一手臂，且该第一手臂具有上下位移以吸取及置放待撕膜板件的功能；

一对位平台机构，其具有一可自动调整角度的第一平台，且该第一平台可吸附被放置其上的待撕膜板件；

一定位移载平台机构，其具有一第二卧式移位模块、及一设置于该第二卧式移位模块上并可随其横向位移的第二平台，且该第二平台的侧边设有可压持待撕膜板件侧端边缘的压板；

一夹爪撕膜机构，其具有一第三卧式移位模块、一设置于该第三卧式移位模块上并可随其横向位移的第二立式移位模块、及一设置于该第二立式移位模块上并可随其升降的夹爪模块；

一废膜处理机构，其具有一除膜模块、及一废膜回收模块，是用以将待撕膜板件上所撕下的废膜集中移出机台；

一第二取板手臂机构，其具有一第四卧式移位模块、及一设置于该第四卧式移位模块上并可随其横向位移的第二手臂，且该第二手臂具有上下位移以吸取及置放已撕膜板件的功能；

一取纸手臂机构，其具有一第三立式移位模块、及一设置于该第三立式移位模块上并可随其升降的第三手臂，用以吸取纸板并将其放置于已撕膜板件上；

一出料输送机构，其具有一第四立式移位模块、及一设置于该第四立式移位模块上并可随其升降的第二工作台，盛装已撕膜板件的载盆是置放在该第二 工作台上，且该第二工作台在收料作业中将持续下降该载盆，使即将被置入载盆中的已撕膜板件定位在收料工作位置上；

因此，盛装若干片待撕膜板件的载盆被送入该第一工作台上，该第一手臂逐片将待撕膜板件送至该对位平台机构的第一平台上，在其调整角度后，该第一手臂再将其送至定位移载平台机构的第二平台上，该第二平台的压板将压持该待撕膜板件的侧端边缘，然后该夹爪撕膜机构的夹爪模块作动，使该待撕膜板件上的胶膜前侧边缘被吸附夹持，该夹爪模块持续上升且该第二平台持续位移，将使胶膜完全脱离板件；接着，该夹爪撕膜机构横向位移，该废膜处理机构作动将被撕下的胶膜移出该夹爪模块并置入废膜回收模块中，而已被撕膜的板件由该第二手臂将其自第二平台取下并送至第二工作台上的载盆中，该取纸手臂机构再将纸板放置于已撕膜板件上，待载盆中装满已撕膜板件则可将其自该出料输送机构中移出。