[实用新型]自动撕膜装置

权利要求书

1.一种自动撕膜装置，用于设置于一机台内部，其特征在于：所述自动撕膜装置包括有：

一入料输送机构，其具有一第一立式移位模块、及一设置于该第一立式移位模块上并可随其升降的第一工作台，盛装待撕膜板件的载盆是置放在该第一工作台上，且该第一工作台在送料作业中将持续举升该载盆，使其最上层的待撕膜板件定位在取料工作位置上；

一第一取板手臂机构，其具有一第一卧式移位模块、及一设置于该第一卧式移位模块上并可随其横向位移的第一手臂，且该第一手臂具有上下位移以吸取及置放待撕膜板件的功能；

一对位平台机构，其具有一可自动调整角度的第一平台，且该第一平台可吸附被放置其上的待撕膜板件；

一定位移载平台机构，其具有一第二卧式移位模块、及一设置于该第二卧式移位模块上并可随其横向位移的第二平台，且该第二平台的侧边设有可压持待撕膜板件侧端边缘的压板；

一夹爪撕膜机构，其具有一第三卧式移位模块、一设置于该第三卧式移位模块上并可随其横向位移的第二立式移位模块、及一设置于该第二立式移位模块上并可随其升降的夹爪模块；

一废膜处理机构，其具有一除膜模块、及一废膜回收模块，是用以将待撕膜板件上所撕下的废膜集中移出机台；

一第二取板手臂机构，其具有一第四卧式移位模块、及一设置于该第四卧式移位模块上并可随其横向位移的第二手臂，且该第二手臂具有上下位移以吸取及置放已撕膜板件的功能；

一取纸手臂机构，其具有一第三立式移位模块、及一设置于该第三立式移位模块上并可随其升降的第三手臂，用以吸取纸板并将其放置于已撕膜板件上；

一出料输送机构，其具有一第四立式移位模块、及一设置于该第四立式移位模块上并可随其升降的第二工作台，盛装已撕膜板件的载盆是置放在该第二工作台上，且该第二工作台在收料作业中将持续下降该载盆，使即将被置入载盆中的已撕膜板件定位在收料工作位置上；

因此，盛装若干片待撕膜板件的载盆被送入该第一工作台上，该第一手臂逐片将待撕膜板件送至该对位平台机构的第一平台上，在其调整角度后，该第一手臂再将其送至定位移载平台机构的第二平台上，该第二平台的压板将压持该待撕膜板件的侧端边缘，然后该夹爪撕膜机构的夹爪模块作动，使该待撕膜板件上的胶膜前侧边缘被吸附夹持，该夹爪模块持续上升且该第二平台持续位移，将使胶膜完全脱离板件；接着，该夹爪撕膜机构横向位移，该废膜处理机构作动将被撕下的胶膜移出该夹爪模块并置入废膜回收模块中，而已被撕膜的板件由该第二手臂将其自第二平台取下并送至第二工作台上的载盆中，该取纸手臂机构再将纸板放置于已撕膜板件上，待载盆中装满已撕膜板件则可将其自该出料输送机构中移出。

2.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述夹爪撕膜机构的夹爪模块其中央为吸膜组件，两侧为夹膜组件，当撕膜起始阶段，该吸膜组件将吸附该待撕膜板件上的胶膜前侧边缘，然后该夹膜组件再夹持该胶膜。

3.如权利要求1或2所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述定位移载平台机构的压板为一组对称的侧方压板，其是设置在该第二平台上其平行于横向位移的两侧边，且该侧方压板压持的作动方式是先朝中央方向再朝下方位移，使待撕膜板件的两侧端边缘被压持固定。

4.如权利要求3所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述定位移载平台机构的压板更进一步包括一前方压板，其是设置在该第二平台的前侧边，且该前方压板压持的作动方式是先朝中央方向再朝下方位移，使待撕膜板件的前端边缘被压持固定。

5.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述废膜处理机构的除膜模块，设有一可上下摆动的吸附口，且该吸附口具有自动转换为吸附与吹送两种状态，当为吸附状态时，该夹爪模块所夹持的胶膜将被该吸附口所吸附，当为吹送状态时，该吸附口将向下摆动一固定角度，并将所吸附的胶膜吹送至废膜处理机构的废膜回收模块中。

6.如权利要求5所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述废膜处理机构更进一步包括一压膜模块，是设置于该废膜回收模块上方，其具有一可枢转的盖 板，用以压实该废膜回收模块中的胶膜。

7.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述入料输送机构上方更装设一两片检知侦测组件，以侦测该第一手臂是否抓取多于一片的待撕膜板件。