[实用新型]产品影像外观尺寸检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子元器件检测机械领域，尤其涉及产品影像外观尺寸检测装置。

背景技术

目前，现有技术中，常见的检测速度较慢，甚至为人工检测，其使得加工效率低下，产品品质得不到保证，导致产品生产成本的增加，产品的稳定性难以保证，不能满足市场的需求。由于人工检测，对人的眼睛损伤较大，作业者的劳动强度大，对其身体造成一定的伤害。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了产品影像外观尺寸检测装置，采用双影像来进行产品外观特征的尺寸判定，并通过料带定位夹持移送机构提高产品检测的效率。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种产品影像外观尺寸检测装置，用于检测料带上触点的外观、尺寸，其特征在于：所述装置包括料带定位夹持移送机构、检测装置、影像架和数据处理器构成，其中所述料带定位夹持移送机构固定设置在所述影像架一侧，所述料带定位夹持移送机构用于移送所述料带，所述检测装置至少包括第一、第二检测相机，两个所述检测相机均固定安装于所述影像架上，其中所述第一检测相机的拍摄面垂直于由所述定位夹持移送机构所移送的所述料带表面，所述第二检测相机的拍摄面与所述料带侧面处于同一水平线上，所述第一、第二检测相机分别与数据处理器构成数据连接。

所述第一检测相机下方设置有环形光源，所述环形光源固定安装于所述影像架上，所述环形光源的发光面向上；所述第二检测相机下方设置有 条形背光源，所述条形背光源固定安装于所述影像架上，所述条形背光源的发光面向上。

所述料带定位夹持移送机构包括伺服马达、凸轮机构、定位机构、夹持机构和移送机构，其中所述定位机构用于对所述料带进行定位，所述夹持机构用于夹持所述料带，所述移送机构用于移送所述料带，所述凸轮机构由所述伺服马达连接驱动，所述凸轮机构至少包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮连接控制所述定位机构的工作状态，所述第二凸轮连接控制所述夹持机构的工作状态，所述移送机构由所述第一凸轮和所述第二凸轮联合连接控制。

采用双影像来进行产品外观特征的尺寸判定，通过料带的定位孔（料带上的圆）及料带表面作为基准，影像抓取产品上的触点的圆的直径、表面状况、高度、外形来进行测量，测量完成后的数据通过原始设定的数据来进行比对，通过计算把每个产品的数据体现在屏幕上，比对后的产品根据比对的数据来判定每个产品是否不良。

采用伺服马达带动凸轮机械转动、定位，利用用影像进行检测。当设备开始运转时，伺服马达带动凸轮机构开始运转，由于凸轮的转动，当凸轮到达一定角度时，料带首先被进行定位，定位后进行影像外观尺寸的检测。定位完成后，料带夹持松开并进行位移，位移完成后，料带被进行夹持，夹持完成后，定位抬升松开，然后夹持带动料带进行位移。

本实用新型的优点是：可判定触点的高度、定触点缺失或有无、判定触点表面瑕疵、判定触点位置、判定触点表面色差、判定端子变形：检测速度快，达到440/分钟的速度，检测精度在0.01 mm，同时轻巧、可靠、安装与维护简易，更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的后视图；

图4为本实用新型中料带定位夹持移送机构的结构示意图；

图5为图4的后视图；

图6为图4的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-6所示，图中标记1-48分别为：影像架1、条形背光源2、第二检测相机3、数据处理器4、环形光源5、环形光源支架6、相机支架7、相机支架8、第一检测相机9、数据处理器10、相机支架11、相机支架12、环形光源支架13、环形光源支架14、定位板15、第一凸轮16、轴17、随动轴承18、定位轴19、随动轴承20、定位导向轴21、定位导向轴22、定位板23、定位板固定块24、移送随动块25、定位导向板26、压力调节螺母27、夹持导向轴28、夹持导向轴29、夹持导向板30、夹持随动件31、随动轴承固定件32、随动轴承33、夹持轴固定板34、料带夹持板35、料带托板36、夹持轴37、随动轴承38、随动轴承39、第二凸轮40、夹持导向轴41、夹持固定块42、定位针43、定位针44、料带移送件45、移送随动块46、随动轴承47、料带定位加持移送机构48。