[实用新型]一种清洁机器人的边刷装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种家用自移动的清洁机器的边刷，特别是一种清洁机器人的边刷装置。

背景技术

目前清洁机器人应用已经越来越广泛，但目前清洁机器人的边刷往往存在两方面的缺点，一种是一个电机驱动一个边刷，这种在经济节约上是处于劣势的，另一种是一个电机驱动两个边刷，但为了能同时驱动，参与传动连接的机构和部件较多，往往过于复杂，降低了其工作的可靠度。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种安装方便、使用效果好的清洁机器人的边刷装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种清洁机器人的边刷装置，包括驱动电机以及两个边刷，所述的两个边刷通过两组齿轮分别连接在驱动电机输出轴上，所述的两个边刷位于驱动电机的两侧，所述的两个边刷工作时转动方向相反。

在上述的一种清洁机器人的边刷装置中，所述的驱动电机为两端均是输出轴的电机。

在上述的一种清洁机器人的边刷装置中，所述的两组齿轮对称安装在驱动电机两输出轴上，所述每组齿轮分别为两个锥齿轮，其中两个第一锥齿轮安装在电机输出轴上，另外两个第二锥齿轮与边刷连接。

在上述的一种清洁机器人的边刷装置中，所述的两个第一锥齿轮齿面相背地安装在电机输出轴上。

在上述的一种清洁机器人的边刷装置中，所述的锥齿轮为金属或塑料制成。

在上述的一种清洁机器人的边刷装置中，所述的两个第二锥齿轮下端面设有横截面为多边形的凸块，所述的两边刷上端面开设有与凸块配合的插孔，第二锥齿轮与边刷安装时所述的凸块插入插孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下几个优点：

1、电机两端均为输出轴，不需要其他传动部件再分别驱动两边刷，结构简单，传动效率高，安装简便；

2、两个第一锥齿轮齿面相背地安装在输出轴上，当电机旋转时两边刷的旋转方向就是相反的，清洁机器人前进时，左边刷顺时针旋转、右边刷逆时针旋转，它们相对旋转，就能够将相对方向旋转来聚拢灰尘扫向吸尘口的目的了。

3、两个第二锥齿轮下端面设有横截面为多边形的凸块，所述的两边刷上端面开设有与凸块配合的插孔，第二锥齿轮与边刷安装时所述的凸块插入插孔，并用螺钉固定(图中未示出)，结构简单，配合牢固。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图中，1、电机；2、输出轴；3a、第一锥齿轮；3b、第一锥齿轮；4a、第二锥齿轮；4b、第二锥齿轮；5a、边刷；5b、边刷。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，一种清洁机器人的边刷装置包含了两端均是输出轴的电机1、电机输出轴2、电机输出轴2左边第一锥齿轮3a和右边第一锥齿轮3b，左边第二锥齿轮4a和右边第二锥齿轮4b，以及左边刷5a和右边刷5b组成的一套边刷装置，锥齿轮为金属或塑料制成。

输出轴2为一整根的输出轴，且两端都从电机1端面伸出做输出动力之用，不需要其他传动部件再分别驱动两边刷，结构简单，传动效率高，安装简便。电机输出轴2的两端用铆接焊接、螺钉、销、键槽等机械紧固方法固定有左边第一锥齿轮3a和右边第一锥齿轮3b；然后左边第一锥齿轮3a与左边第二锥齿轮4a齿轮啮合，同样地，右边第一锥齿轮3b与右边第二锥齿轮4b齿轮啮合，其中左边第一锥齿轮3a与左边第二锥齿轮4a齿数相同或不同，相同时不减速，第二锥齿轮4a齿数大于第一锥齿轮3a时可起减速作用。右边第一锥齿轮3b与右边第二锥齿轮4b齿数相同或不同，相同时不减速，第二锥齿轮4b齿数大于第一锥齿轮3b时可起减速作用。

所述的两组齿轮对称安装在驱动电机1两输出轴2上，所述的两个第一锥齿轮齿面相背地安装在电机输出轴2上，所述的两个边刷工作时转动方向相反，清洁机器人前进时左边刷5a顺时针旋转、右边刷5b逆时针旋转，它们相对旋转，就能够将相对方向旋转来聚拢灰尘扫向吸尘口的目的了。

每组齿轮分别为两个锥齿轮，其中两个第一锥齿轮安装在电机输出轴2上，另外两个第二锥齿轮与边刷连接。

所述的两个第二锥齿轮下端面设有横截面为多边形的凸块，本实施例为横截面为正方形的凸块，所述的两边刷上端面开设有与凸块配合的插孔，第二锥齿轮与边刷安装时所述的凸块插入插孔，结构简单，配合牢固。