[实用新型]一种清洁机器人的边刷装置

权利要求书

1.一种清洁机器人的边刷装置，其特征在于，包括驱动电机以及两个边刷，所述的两个边刷通过两组齿轮分别连接在驱动电机输出轴上，所述的两个边刷位于驱动电机的两侧，所述的两个边刷工作时转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的边刷装置，其特征在于：所述的驱动电机为两端均是输出轴的电机。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的边刷装置，其特征在于：所述的两组齿轮对称安装在驱动电机两输出轴上，所述每组齿轮分别为两个锥齿轮，其中两个第一锥齿轮安装在电机输出轴上，另外两个第二锥齿轮与边刷连接。

4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人的边刷装置，其特征在于：所述的两个第一锥齿轮齿面相背地安装在电机输出轴上。

5.根据权利要求3或4所述的一种清洁机器人的边刷装置，其特征在于：所述的锥齿轮为金属或塑料制成。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人的边刷装置，其特征在于：所述的两个第二锥齿轮下端面设有横截面为多边形的凸块，所述的两边刷上端面开设有与凸块配合的插孔，第二锥齿轮与边刷安装时所述的凸块插入插孔。