[实用新型]现场搬运零件作业传送带机械手控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及传送带机械手控制技术领域，尤其涉及一种现场搬运零件作业传送带机械手控制装置。

背景技术

在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都必须精确完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制相应工步的结束。传送带上一般设有一个光点开关，监视工件到位与否。

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

依据 GB 12330-90《体力搬运重量限值》，体力搬运重量极限值为：

男子：搬15kg/次； 扛50kg/次； 推或拉300kg/次。

女子：搬10kg/次； 扛20kg/次； 推或拉200kg/次。人工搬运过程费时、费力，且人工搬运过程随着时间推移，效率越来越低，不适宜对大量物品或零件进行搬运作业，如图1和图2所示，在一条自动生产线上，由夹紧机械手将一条传送带上的零件传送到另一条传送带上，作业效率高。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种适用于现场作业、效率高的一种现场搬运零件作业传送带机械手控制装置。

为达上述目的，本发明采用的技术方案为：为达上述目的，本发明采用的技术方案为：一种现场搬运零件作业传送带机械手控制装置，包括有电动机，传送带，光电开关，夹紧机械手装置和限位开关；所述夹紧机械手装置包括夹紧机械手、转轴、机械手手臂、夹紧机械手开关、拨杆和箱体；转轴装配在箱体上，机械手手臂固定安装在转轴上，夹紧机械手连接在机械手手臂末端，转轴下端连接有拨杆，限位开关包括左限位开关、右限位开关、上限位开关、下限位开关，左限位开关、右限位开关连接在箱体上，上限位开关、下限位开关连接在转轴上；左限位开关、右限位开关与拨杆配合限制转轴连同夹紧机械手的左右极限位置，上限位开关、下限位开关与机械手手臂配合限制夹紧机械手的上下极限位置；所述传送带包括前位传送带和后位传送带，分别由前位电动机和后位电动机驱动；前位传送带上设有检测零件的光电开关。

   本发明的有益效果有：

（1）搬运机械特别适合在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

（2）可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

（3）搬运机械结构简单牢固，作业稳定，易于维修保养 。

（4）操作灵活方便，生存率高，整个装置简单实用，易于推广。

附图说明

图1 传动带机械手动作控制示意图1

图2 传动带机械手动作控制示意图2

图中标记注明：1—前位电动机，2—前位传送带，3—光电开关，4—夹紧机械手，5—夹紧机械手开关，6—上限位开关，7—转轴，8—机械手手臂，9—下限位开关，10—右限位开关，11—拨杆，12—箱体，13—后位传送带，14—后位电动机，15—左限位开关。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明，参见图1和图2：

按本发明实施的一种现场搬运零件作业传送带机械手控制装置，主要作用是将前位传送带2上的工件或物品搬运到后位传送带13上。夹紧机械手4的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都必须精确完成。