[实用新型]现场搬运零件作业传送带机械手控制装置

权利要求书

1.一种现场搬运零件作业传送带机械手控制装置，其特征在于：包括有电动机，传送带，光电开关，夹紧机械手装置和限位开关；所述夹紧机械手装置包括夹紧机械手、转轴、机械手手臂、拨杆和箱体；转轴装配在箱体上，机械手手臂固定安装在转轴上，夹紧机械手连接在机械手手臂末端，转轴下端连接有拨杆，限位开关包括左限位开关、右限位开关、上限位开关、下限位开关，左限位开关、右限位开关连接在箱体上，上限位开关、下限位开关连接在转轴上；左限位开关、右限位开关与拨杆配合限制转轴连同夹紧机械手的左右极限位置，上限位开关、下限位开关与机械手手臂配合限制夹紧机械手的上下极限位置；所述传送带包括前位传送带和后位传送带，分别由前位电动机和后位电动机驱动；前位传送带上设有检测零件的光电开关。