[实用新型]LED固晶机及取料机械手

说明书

技术领域

本申请涉及LED技术领域，尤其涉及一种LED固晶机及取料机械手。

背景技术

在发光二极管（Light Emitting Diode，LED）生产制程的后封装工序中，经常会采用LED固晶机进行LED晶片的邦定作业，而传统的LED固晶机上设有LED支架拾取装置，该拾取装置主要是由气缸直接将支架沿导轨料槽推出料盒或者推入料盒。由于气缸和导轨料槽自身结构所限，在生产中，当要拾取不同尺寸的支架时，拾取装置无法快速调整自身结构来满足拾取不同尺寸支架的要求。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种取料机械手，包括：

动力件、安装座、旋转轴、滑板、取料爪，以及施力件，

所述安装座上安装所述动力件，所述动力件的动力输出端连接至所述滑板上以驱动所述滑板沿第一方向发生位移，所述旋转轴的轴向沿垂直于所述第一方向的第二方向安装于所述安装座上，所述取料爪的可旋转地套设于所述旋转轴上，并在所述施力件所施加的驱动力作用下其工作边始终抵接于所述滑板上，所述工作边上与所述旋转轴相对一端设置有物料抓取部。

进一步地，所述滑板两侧均设置有所述旋转轴及所述取料爪。

进一步地，所述滑板两侧的所述取料爪沿所述第二方向交错或并排设置。

进一步地，所述安装座于所述滑板一侧延伸出固定板，所述固定板上设置有物料固定部，所述滑板另一侧设置有所述旋转轴及所述取料爪。

进一步地，所述施力件为固定于所述安装座上的弹片，所述弹片具有抵接部以对所述取料爪施加所述驱动力，或者，所述施力件为一侧固定于所述滑板上，另一侧固定于所述取料爪上的弹簧。

进一步地，所述滑板上设置有导向杆，所述安装座上设置有导向孔，所述导向孔内设置有与所述导向杆相嵌套的直线轴承。

进一步地，所述动力件为气缸、电机或液压缸，且所述动力件个数可设置为一个、两个或多个。

进一步地，所述取料爪通过封闭式孔或开放式孔与所述旋转轴相装配。

进一步地，所述物料抓取部为沟槽，且所述沟槽的尺寸与一片物料的尺寸相适配。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种LED固晶机，包括如上述的取料机械手。

本申请的有益效果是：

通过提供一种LED固晶机及取料机械手，取料机械手包括动力件、安装座、旋转轴、滑板、取料爪，以及施力件，动力件驱动滑板在第一方向发生位移，滑板通过与取料爪的抵接作用，进一步驱动取料爪绕旋转轴发生旋转而产生张合动作从而拾取支架，这样，可通过更换取料爪来满足拾取不同尺寸的LED支架的要求，并且在取料爪上方的施力件的作用下保证LED支架的移载搬运过程中不会发生LED支架掉落或倾斜的现象，能准确把LED支架放置在指定的位置，有效提高了整机的产能。

附图说明

图1为本申请实施例一的LED固晶机的取料机械手的立体结构示意图。

图2为本申请实施例一的LED固晶机的取料机械手的主视图。

图3为本申请实施例一的LED固晶机的取料机械手的左视图。

图4为本申请实施例一的LED固晶机的取料机械手的右视图。

图5为本申请实施例一的LED固晶机的取料机械手的俯视图。

图6为本申请实施例一的LED固晶机的取料机械手的仰视图。

图7为本申请实施例一的LED固晶机的取料机械手的分解图。

图8为本申请实施例一中取料爪的结构示意图。

图9为本申请实施例一的LED固晶机的取料机械手在拾取LED支架过程中的第一状态图。

图10为本申请实施例一的LED固晶机的取料机械手在拾取LED支架过程中的第二状态图。

图11为本申请实施例二中取料爪的排布示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。