[实用新型]LED固晶机及取料机械手

权利要求书

1.一种取料机械手，其特征在于，包括：

动力件、安装座、旋转轴、滑板、取料爪，以及施力件，

所述安装座上安装所述动力件，所述动力件的动力输出端连接至所述滑板上以驱动所述滑板沿第一方向发生位移，所述旋转轴的轴向沿垂直于所述第一方向的第二方向安装于所述安装座上，所述取料爪的可旋转地套设于所述旋转轴上，并在所述施力件所施加的驱动力作用下其工作边始终抵接于所述滑板上，所述工作边上与所述旋转轴相对一端设置有物料抓取部。

2.如权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述滑板两侧均设置有所述旋转轴及所述取料爪。

3.如权利要求2所述的取料机械手，其特征在于，所述滑板两侧的所述取料爪沿所述第二方向交错或并排设置。

4.如权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述安装座于所述滑板一侧延伸出固定板，所述固定板上设置有物料固定部，所述滑板另一侧设置有所述旋转轴及所述取料爪。

5.如权利要求1至4中任一项所述的取料机械手，其特征在于，所述施力件为固定于所述安装座上的弹片，所述弹片具有抵接部以对所述取料爪施加所述驱动力，或者，所述施力件为一侧固定于所述滑板上，另一侧固定于所述取料爪上的弹簧。

6.如权利要求1至4中任一项所述的取料机械手，其特征在于，所述滑板上设置有导向杆，所述安装座上设置有导向孔，所述导向孔内设置有与所述导向杆相嵌套的直线轴承。

7.如权利要求1至4中任一项所述的取料机械手，其特征在于，所述动力件为气缸、电机或液压缸，且所述动力件个数可设置为一个或两个。

8.如权利要求1至4中任一项所述的取料机械手，其特征在于，所述取料爪通过封闭式孔或开放式孔与所述旋转轴相装配。

9.如权利要求1至4中任一项所述的取料机械手，其特征在于，所述物料抓取部为沟槽，且所述沟槽的尺寸与一片物料的尺寸相适配。

10.一种LED固晶机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的取料机械手。