[实用新型]一种单驱动双向行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车领域，尤其涉及一种单驱动双向行走机构。

背景技术

现有技术中，市场上销售使用的无人搬运车（AGV）双向驱动产品（不包含舵轮驱动）均为一套驱动控制一种方向，前后两个运动方向使用的无人搬运车（AGV）均为两套驱动系统。双系统的无人搬运车（AGV）虽然能够双向运行，但是不仅增加了无人搬运车（AGV）自身的运作系统，也增加了无人搬运车（AGV）车体重量，加大了制造成本不能很好的节省能源。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，操作方便的单驱动双向行走机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种单驱动双向行走机构，包括车体、车底板、均设在所述车底板下表面四角的脚轮、设置在所述车底板下表面中间的驱动轮、连接所述驱动轮的驱动机构，所述脚轮包括脚轮安装架、设置在所述脚轮安装架内的活动轮，所述脚轮安装架通过轴承连接在所述车底板上，所述脚轮安装架中间竖直设置有转轴，所述转轴穿过所述车底板转动设置，所述转轴上端固定设置有旋转支架，所述旋转支架包括c型支架，设置在所述c型支架两端的旋转轴承；所述车底板上表面设置有两个滑道在一直线的推杆滑道，所述滑道内设置有一工字型推杆，所述工字型推杆两端的横板上与所述各转轴相对应的位置上设置有卡位，所述工字型推杆中间设置有推动机构。

优选的技术方案，所述c型支架中部延伸有一固定杆，所述固定杆与所述转轴固定设置。

优选的技术方案，所述推动机构包括一端连接所述工字型推杆另一端连接推杆电机的推动杆、支撑座，所述支撑座固定设置在车体上，所述推动杆中部设置有定位孔，所述支撑座端部设置有支撑孔，所述定位孔与所述支撑孔通过固定轴转动连接。

上述技术方案中，当推杆电机推杆伸出时，推动杆推动工字型推杆向右运动，此时，右侧旋转支架可转动，旋转支架最大活动范围为两侧的旋转轴承分别抵住工字型推杆右侧横板上的卡位，右侧两个脚轮为可转动轮，而此时左边旋转支架两侧的旋转轴承同时抵住工字型推杆，旋转支架无法旋转，从而，脚轮无法转动，左侧两个脚轮为定向轮，且中间驱动轮的驱动方向为顺时针，无人搬运车向右行驶；

当推杆电机推杆缩回时，推动杆推动工字型推杆向左运动，此时，左侧旋转支架可转动，旋转支架最大活动范围为两侧的旋转轴承分别抵住工字型推杆左侧横板上的卡位，左侧两个脚轮为可转动轮，而此时右边旋转支架两侧的旋转轴承同时抵住工字型推杆，旋转支架无法旋转，从而，脚轮无法转动，右侧两个脚轮为定向轮，且中间驱动轮的驱动方向为逆时针，无人搬运车向左行驶。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型使用较简单可靠的单驱动与双向控制机械结构配合，使用单套动力驱动既可以替代双套驱动机械机构，简化了驱动形式，相比双套驱动方式节省50%的机械结构配置，降低了工厂成本，提高了经济效益。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型主视图。

其中：1、车底板；2、脚轮；3、驱动轮；4、旋转支架；5、旋转轴承；6、工字型推杆；7、卡位；8、推动杆；9、推杆电机；10、支撑座。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：

如图1、2所示，一种单驱动双向行走机构，包括车体、车底板1、均设在车底板1下表面四角的脚轮2、设置在车底板1下表面中间的驱动轮3、连接驱动轮3的驱动机构，脚轮2包括脚轮安装架、设置在脚轮安装架内的活动轮，脚轮安装架通过轴承连接在车底板1上，脚轮安装架中间竖直设置有转轴，转轴穿过车底板1转动设置，转轴上端固定设置有旋转支架4，旋转支架4包括c型支架，设置在c型支架两端的旋转轴承5；车底板1上表面设置有一工字型推杆6，工字型推杆6两端的横板上与各转轴相对应的位置上设置有卡位7，工字型推杆6中间设置有推动机构。

c型支架中部延伸有一固定杆，固定杆与转轴固定设置。

推动机构包括一端连接工字型推杆6另一端连接推杆电机的推动杆8、支撑座10，支撑座10固定设置在车体上，推动杆8中部设置有定位孔，支撑座10端部设置有支撑孔，定位孔与支撑孔通过固定轴转动连接。