[实用新型]一种单驱动双向行走机构

权利要求书

1.一种单驱动双向行走机构，包括车体、车底板、均设在所述车底板下表面四角的脚轮、设置在所述车底板下表面中间的驱动轮、连接所述驱动轮的驱动机构，其特征在于：所述脚轮包括脚轮安装架、设置在所述脚轮安装架内的活动轮，所述脚轮安装架通过轴承连接在所述车底板上，所述脚轮安装架中间竖直设置有转轴，所述转轴穿过所述车底板转动设置，所述转轴上端固定设置有旋转支架，所述旋转支架包括c型支架，设置在所述c型支架两端的旋转轴承；所述车底板上表面设置有一工字型推杆，所述工字型推杆两端的横板上与所述各转轴相对应的位置上设置有卡位，所述工字型推杆中间设置有推动机构。

2.根据权利要求1所述的一种单驱动双向行走机构，其特征在于：所述c型支架中部延伸有一固定杆，所述固定杆与所述转轴固定设置。

3.根据权利要求1所述的一种单驱动双向行走机构，其特征在于：所述推动机构包括一端连接所述工字型推杆另一端连接推杆电机的推动杆、支撑座，所述支撑座固定设置在车体上，所述推动杆中部设置有定位孔，所述支撑座端部设置有支撑孔，所述定位孔与所述支撑孔通过固定轴转动连接。