[实用新型]双定子磁阻式角位传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁阻式角位传感器，尤其涉及双定子磁阻式角位传感器。

背景技术

由于双定子电机能充分利用电机的内部空间，相比传统的单一定子和转子电机，能够在很大程度上降低电机的实际尺寸和重量，不但极大地提高了电机的功率密度和转矩密度、降低了成本，而且内外电机具有独立的定子绕组，既可串联运行也可单独运行，通过合理的切换内外定子绕组的连接方式，能够使电机很好地满足电动汽车低速大转矩和高速小转矩的性能要求。在混合动力系统、风力发电系统及大推力、高可靠性驱动系统领域得到了广泛的应用。对于双定子无刷直流电机来说内部结构本身就很复杂，如需再安装上两个角位传感器则会使整个电机系统更加复杂，给设计、制造、安装及维修带来非常大的困难。

发明内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种主要用于双定子伺服驱动电机转子位置检测的双定子磁阻式角位传感器。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

双定子磁阻式角位传感器，包括内定子和转子，内定子和转子之间设置有第一正弦气隙，还包括设置在转子外部的外定子，外定子与转子之间设置有第二正弦气隙，所述转子包括隔磁环、设置于隔磁环内壁上的内转子部和设置于隔磁环外壁上的外转子部。

优选的，所述隔磁环的两侧均设置有限制内转子部与外转子部相对转动的凹槽，外转子部和内转子部上均设置有与凹槽相配合的凸条。

优选的，所述内定子外圆周上均布设置有若干个第一定子齿，第一定子齿上设置有第一线圈骨架，第一线圈骨架上安装有第一激磁绕组，第一激磁绕组的下方安装有第一余弦输出绕组或第一正弦输出绕组，第一余弦输出绕组与第一正弦输出绕组相隔设置；外定子的内圆周上设置有若干个与第一定子齿一一对应的第二定子齿，第二定子齿上设置有第二线圈骨架，第二线圈骨架上安装有第二激磁绕组，第二激磁绕组的下方安装有第二余弦输出绕组或第二正弦输出绕组，第二余弦输出绕组与第二正弦输出绕组相隔设置。

优选的，所述第一定子齿的个数为偶数，且大于等于4个。

优选的，所述转子的内轮廓和外轮廓均呈偏心圆状，并且外轮廓随内轮廓的偏心量增大而增大以及随内轮廓的偏心量减少而减少。

优选的，所述转子的内轮廓上设置有若干均布设置的第一凸起，转子的外轮廓上设置有若干均布设置的第二凸起，第一凸起和第二凸起的横截面均呈圆弧状并沿转子的轴线方向延伸，第二凸起对应第一凸起设置，并且第二凸起的厚度随第一凸起的厚度增加而增加以及随第一凸起的厚度减少而减少。

优选的，还包括固定内定子的内钢套和固定外定子的外钢套，内钢套和外钢套固定连接。

优选的，所述内钢套和外钢套为一体成型。

优选的，所述第一正弦气隙或第二正弦气隙的最小宽度范围为0.1~1mm之间。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的双定子磁阻式角位传感器的转子由隔磁环、内转子部和外转子部组成，内转子部和外转子部分别与内定子和外定子组合可大大简化双定子伺服驱动电机系统的结构，增加电机的有效空间以提高输出功率；本实用新型的双定子磁阻式角位传感器极对数可取1、2、3、4等，可直接适合多种极对数的电机驱动系统，简化了控制系统；由于其旋转的转子不需要设置绕组，仅由铁心构成，具有结构简单、可靠性高等优点；内定子和外定子的绕组型式简单，并可直接绕制在绝缘的第一线圈骨架或第二线圈骨架上，使得加工制造简单，非常适合批量加工。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为本实用新型的双定子磁阻式角位传感器的剖视图。

具体实施方式