[实用新型]双定子磁阻式角位传感器

权利要求书

1.双定子磁阻式角位传感器，包括内定子（2）和转子，内定子（2）和转子之间设置有第一正弦气隙（3），其特征在于，还包括设置在转子外部的外定子（8），外定子（8）与转子之间设置有第二正弦气隙（7），所述转子包括隔磁环（5）、设置于隔磁环（5）内壁上的内转子部（4）和设置于隔磁环（5）外壁上的外转子部（6）。

2.根据权利要求1所述的双定子磁阻式角位传感器，其特征在于，所述隔磁环（5）的两侧均设置有限制内转子部（4）与外转子部（6）相对转动的凹槽，外转子部（6）和内转子部（4）上均设置有与凹槽相配合的凸条（22）。

3.根据权利要求1所述的双定子磁阻式角位传感器，其特征在于，所述内定子（2）外圆周上均布设置有若干个第一定子齿（15），第一定子齿（15）上设置有第一线圈骨架（16），第一线圈骨架（16）上安装有第一激磁绕组（17），第一激磁绕组（17）的下方安装有第一余弦输出绕组（18）或第一正弦输出绕组（19），第一余弦输出绕组（18）与第一正弦输出绕组（19）相隔设置；外定子（8）的内圆周上设置有若干个与第一定子齿（15）一一对应的第二定子齿（11），第二定子齿（11）上设置有第二线圈骨架（10），第二线圈骨架（10）上安装有第二激磁绕组（12），第二激磁绕组（12）的下方安装有第二余弦输出绕组（13）或第二正弦输出绕组（14），第二余弦输出绕组（13）与第二正弦输出绕组（14）相隔设置。

4.根据权利要求3所述的双定子磁阻式角位传感器，其特征在于，所述第一定子齿（15）的个数为偶数，且大于等于4个。

5.根据权利要求1所述的双定子磁阻式角位传感器，其特征在于，所述转子的内轮廓和外轮廓均呈偏心圆状，并且外轮廓随内轮廓的偏心量增大而增大以及随内轮廓的偏心量减少而减少。

6.根据权利要求1所述的双定子磁阻式角位传感器，其特征在于，所述转子的内轮廓上设置有若干均布设置的第一凸起（20），转子的外轮廓上设置有若干均布设置的第二凸起（21），第一凸起（20）和第二凸起（21）的横截面均呈圆弧状并沿转子的轴线方向延伸，第二凸起（21）对应第一凸起（20）设置，并且第二凸起（21）的厚度随第一凸起（20）的厚度增加而增加以及随第一凸起（20）的厚度减少而减少。

7.根据权利要求1所述的双定子磁阻式角位传感器，其特征在于，还包括固定内定子（2）的内钢套（1）和固定外定子（8）的外钢套（9），内钢套（1）和外钢套（9）固定连接。

8.根据权利要求7所述的双定子磁阻式角位传感器，其特征在于，所述内钢套（1）和外钢套（9）为一体成型。

9.根据权利要求1所述的双定子磁阻式角位传感器，其特征在于，所述第一正弦气隙（3）或第二正弦气隙（7）的最小宽度范围为0.1~1mm之间。