[实用新型]多轴协调运动电机装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及打印机电机，具体地，涉及一种打印机多轴协调运动电机装置及系统。

背景技术

目前市场上FDM桌面打印机大部分都是通过单个驱动电路来驱动电机运动，这种控制方式存在驱动不合理、工作稳定性不高的问题。

经过对现有技术的检索，发现申请号为201420643729.6，名称为一种3D打印机的实用新型公开了一种3D打印机；其包括喷头组件和电机，还包括轴承组件，所述轴承组件包括从动齿轮、主动齿轮、内轴承、轴承、滚动体和外轴承；所述主动齿轮包括齿轮柱和轮盘，所述主动齿轮由电机通过齿轮柱驱动；所述内轴承中部设有第一圆柱形腔体，所述内轴承一侧设有传动轴，所述外轴承上设有第二圆柱形腔体，所述第二圆柱形腔体底部设有输出孔；所述滚动体位于外轴承的第二圆柱形腔体内壁与内轴承的外壁之间；所述内轴承一侧的传动轴套结在轴承内穿出所述输出孔驱动喷头组件上的送丝装置。但是该实用新型依靠单个驱动电路来实现，驱动不合理，工作稳定性差，不适合打印机的电机驱动。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种多轴协调运动电机及系统。

根据本实用新型一个方面提供的多轴协调运动电机装置，包括电源模块，还包括多个电机驱动电路以及多个步进电机；

所述电机驱动电路与所述步进电机一一对应连接；

所述电源模块包括外部电源正端口、外部电源负端口、电压转换器、输入端电容、输出端电容、电感、稳压二极管、输出端电阻以及发光二极管；

其中，所述外部电源正端口连接所述输入端电容的一端，所述电压转换器的输入端与输入端电容的另一端相连接，所述电压转换器的输出端一方面与电感的一端和稳压二极管的正极相连接，另一方面连接所述电机驱动电路；所述稳压二极管的负极连接所述外部电源负端口；

所述电感的另一端一方面连接所述输出端电容的一端，另一方面依次通过输出端电阻、发光二极管连接所述外部电源负极端口，输出端电容的另一端连接所述外部电源负极端口，所述发光二极管的正极连接所述输出端电阻，所述发光二极管的负极连接所述外部电源负极端口。

优选地，所述输入端电容采用100uF的电容，所述输出端电容采用470uF的电容，所述电感采用100uH的电感，所述输出端电阻采用1K欧姆的电阻。

根据本实用新型的另一个方面提供的具有多轴协调运动电机装置的系统，包括所述的多轴协调运动电机装置，还包括桌面打印机，桌面打印机包括打印头和打印材料传动带；

所述多轴协调运动电机装置的步进电机的数量为四个，分别为X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和A轴电机；

所述X轴电机驱动打印头沿X轴移动，所述Y轴电机驱动打印头沿Y轴移动，所述Z轴电机带动打印头沿Z轴移动，所述A轴电机驱动打印材料传动带转动。

根据本实用新型的再一个方面提供的具有多轴协调运动电机装置的系统，包括所述的多轴协调运动电机装置，还包括三维打印设备，所述三维打印设备包括基座、铺粉滚筒、左成型缸、送粉缸、右成型缸、剩粉缸和传送带；

所述多轴协调运动电机装置的步进电机的数量为五个，分别为铺粉滚筒伺服电机、左成型缸伺服电机、送粉缸伺服电机、右成型缸伺服电机和传送带伺服电机；

其中，所述铺粉滚筒、所述左成型缸、所述送粉缸、所述右成型缸、所述剩粉缸、所述传送带、所述铺粉滚筒伺服电机、所述左成型缸伺服电机、所述送粉缸伺服电机、所述右成型缸伺服电机和所述传送带伺服电机均设置在所述基座上；

所述左成型缸、所述送粉缸、所述右成型缸和所述剩粉缸依次排列；安装有铺粉滚筒的传送带设置在所述左成型缸、所述送粉缸、所述右成型缸和所述剩粉缸的上方；所述铺粉滚筒伺服电机连接所述铺粉滚筒；所述左成型缸伺服电机连接所述左成型缸；所述送粉缸伺服电机连接所述送粉缸；所述右成型缸伺服电机连接所述右成型缸；

所述左成型缸伺服电机设置在所述左成型缸下侧；所述送粉缸伺服电机设置在所述送粉缸下侧；所述右成型缸伺服电机设置在所述右成型缸下侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型设置有与步进电机一一对应的电机驱动电路，实现各轴的分别驱动从而得到多轴之间的协调运动，大大提高了合理性和灵活度；

2、本实用新型设置有电源模块，能够为电机驱动电路提供合适的电源；

3、本实用新型结构简单，易于实现。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：