[实用新型]多轴协调运动电机装置及系统

权利要求书

1.一种多轴协调运动电机装置，其特征在于，包括电源模块，还包括多个电机驱动电路以及多个步进电机；

所述电机驱动电路与所述步进电机一一对应连接；

所述电源模块包括外部电源正端口、外部电源负端口、电压转换器、输入端电容、输出端电容、电感、稳压二极管、输出端电阻以及发光二极管；

其中，所述外部电源正端口连接所述输入端电容的一端，所述电压转换器的输入端与输入端电容的另一端相连接，所述电压转换器的输出端一方面与电感的一端和稳压二极管的正极相连接，另一方面连接所述电机驱动电路；所述稳压二极管的负极连接所述外部电源负端口；

所述电感的另一端一方面连接所述输出端电容的一端，另一方面依次通过输出端电阻、发光二极管连接所述外部电源负极端口，输出端电容的另一端连接所述外部电源负极端口，所述发光二极管的正极连接所述输出端电阻，所述发光二极管的负极连接所述外部电源负极端口。

2.根据权利要求1所述的多轴协调运动电机装置，其特征在于，所述输入端电容采用100uF的电容，所述输出端电容采用470uF的电容，所述电感采用100uH的电感，所述输出端电阻采用1K欧姆的电阻。

3.一种具有多轴协调运动电机装置的系统，其特征在于，包括权利要求1所述的多轴协调运动电机装置，还包括桌面打印机，桌面打印机包括打印头和打印材料传动带；

所述多轴协调运动电机装置的步进电机的数量为四个，分别为X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和A轴电机；

所述X轴电机驱动打印头沿X轴移动，所述Y轴电机驱动打印头沿Y轴移动，所述Z轴电机带动打印头沿Z轴移动，所述A轴电机驱动打印材料传动带转动。

4.一种具有多轴协调运动电机装置的系统，其特征在于，包括权利要求1所述的多轴协调运动电机装置，还包括三维打印设备，所述三维打印设备包括基座、铺粉滚筒、左成型缸、送粉缸、右成型缸、剩粉缸和传送带；

所述多轴协调运动电机装置的步进电机的数量为五个，分别为铺粉滚筒伺服电机、左成型缸伺服电机、送粉缸伺服电机、右成型缸伺服电机和传送带伺服电机；

其中，所述铺粉滚筒、所述左成型缸、所述送粉缸、所述右成型缸、所述剩粉缸、所述传送带、所述铺粉滚筒伺服电机、所述左成型缸伺服电机、所述送粉缸伺服电机、所述右成型缸伺服电机和所述传送带伺服电机均设置在所述基座上；

所述左成型缸、所述送粉缸、所述右成型缸和所述剩粉缸依次排列；安装有铺粉滚筒的传送带设置在所述左成型缸、所述送粉缸、所述右成型缸和所述剩粉缸的上方；所述铺粉滚筒伺服电机连接所述铺粉滚筒；所述左成型缸伺服电机连接所述左成型缸；所述送粉缸伺服电机连接所述送粉缸；所述右成型缸伺服电机连接所述右成型缸；

所述左成型缸伺服电机设置在所述左成型缸下侧；所述送粉缸伺服电机设置在所述送粉缸下侧；所述右成型缸伺服电机设置在所述右成型缸下侧。