[实用新型]一种机载手持快速转换云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种云台，具体涉及一种机载手持快速转换云台，其可加载多款相机和多款镜头。

背景技术

随着无人机技术的发展，出现了利用无人机进行航拍的技术，在航拍时，需要用到云台。

云台是用于安装成像装置的支撑工作台，成像装置例如是摄像机或照相机，成像装置设置在云台上，通过对云台的调整，可以调整成像装置的镜头朝向，从而准确的实现对目标的观察和摄像。

现有的航拍云台大都是机载式的，机载式的云台与固定座之间的拆卸需要使用工具，拆卸过程繁琐，而且机载式的云台无法实现人工持有和操作，这大大限制了机载式云台的使用场合和使用范围，不但造成了云台资源的浪费，而且在一些特定场合可能会错过拍摄机会。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种机载手持快速转换云台，能够从机载云台快速转换成手持云台，易于拆装，能利用机载云台的重心调整装快速调节使重心平衡。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机载手持快速转换云台，包括：

杆；

手柄，设置在所述杆上；

固定部，固定在所述杆上；

连接部，固定连接所述固定部；

卡接部，固定连接所述连接部；

重心调整装置，具有卡头；

所述连接部与所述卡接部之间，形成容置所述卡头的空腔，所述卡接部与所述连接部为一体结构或通过紧固装置固定为一整体。

优选的，上述的机载手持快速转换云台中，所述重心调整装置包括能够分别调节绕X、Y、Z三个轴转动的3部无刷电机。

优选的，上述的机载手持快速转换云台中，所述连接部包括基台和设置在所述基台下方的4个支柱；

所述卡接部连接在所述4个支柱的下方，所述基台、所述4个支柱和所述卡接部组合成框架结构；

所述卡接部上设置有具有开口的凹槽；

所述卡头下方具有转轴，所述转轴的直径与所述凹槽适配，所述卡头通过所述凹槽的开口进入所述框架结构内部，并通过紧固装置固定。

优选的，上述的机载手持快速转换云台中，

所述卡头的外轮廓与所述框架结构的内部空间适配。

优选的，上述的机载手持快速转换云台中，所述重心调整装置还包括：

能够实现2个自由度的平移动作的固定器，由上、下两部分组成；

高度调整装置。

优选的，上述的机载手持快速转换云台中，所述重心调整装置还包括：

能实现水平滑动的滑动部，与所述卡头下方的所述转轴相连接。

优选的，上述的机载手持快速转换云台中，所述杆为空心结构，材质为非金属材料中的碳纤维管；所述固定部具有通孔，所述固定部通过所述通孔套设在所述杆上并夹持固定；

所述手柄为两个，并位于所述杆的两端；

所述手柄为空心结构，材质为非金属材料中的碳纤维管，所述手柄的一端通过紧固装置固定于所述杆的一端，所述手柄与所述杆为垂直设置，所述手柄的外层套设有防滑套或注塑有防滑层。

本实用新型实施例具有以下技术效果：

本实用新型实施例实现了云台的机载、手持可以快速互换易操作功能，可利用机载云台的重心调整装置，并且具有多自由度的重心的快速调节，从而使得云台适应多种拍摄条件和拍摄场景，大大提高了设备利用率，方便了人工操作和节约了调整重心的时间，为客户带来更快捷的使用感受。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型实施例的机载手持快速转换云台的整体结构图；

图2是本实用新型实施例的重心调整装置的结构图；

图3是本实用新型实施例的手持部分的结构图。

其中，附图标记说明如下：

手持云台1；重心调整装置2；卡接部3；连接部4；固定部5；杆6；手柄7；无刷电机8；高度调整装置9；固定器10；滑动部11；卡头12。

具体实施方式

图1是本实用新型一个实施例的整体结构图，本实用新型实施例提供一种机载手持快速转换云台，包括重心调整装置(如图2所示)和手持部分(如图3所示)。