[实用新型]一种机载手持快速转换云台

权利要求书

1.一种机载手持快速转换云台，其特征在于，包括：

杆；

手柄，设置在所述杆上；

固定部，固定在所述杆上；

连接部，固定连接所述固定部；

卡接部，固定连接所述连接部；

重心调整装置，具有卡头；

所述连接部与所述卡接部之间，形成容置所述卡头的空腔，所述卡接部与所述连接部为一体结构或通过紧固装置固定为一整体。

2.根据权利要求1所述的机载手持快速转换云台，其特征在于，所述重心调整装置包括能够分别调节绕X、Y、Z三个轴转动的3部无刷电机。

3.根据权利要求2所述的机载手持快速转换云台，其特征在于，

所述连接部包括基台和设置在所述基台下方的4个支柱；

所述卡接部连接在所述4个支柱的下方，所述基台、所述4个支柱和所述卡接部组合成框架结构；

所述卡接部上设置有具有开口的凹槽；

所述卡头下方具有转轴，所述转轴的直径与所述凹槽适配，所述卡头通过所述凹槽的开口进入所述框架结构内部，并通过紧固装置固定。

4.根据权利要求3所述的机载手持快速转换云台，其特征在于，

所述卡头的外轮廓与所述框架结构的内部空间适配。

5.根据权利要求3所述的机载手持快速转换云台，其特征在于，所述重心调整装置还包括：

能够实现2个自由度的平移动作的固定器，由上、下两部分组成；

高度调整装置。

6.根据权利要求5所述的机载手持快速转换云台，其特征在于，

所述重心调整装置还包括：

能实现水平滑动的滑动部，与所述卡头下方的所述转轴相连接。

7.根据权利要求3所述的机载手持快速转换云台，其特征在于，

所述杆为空心结构，材质为非金属材料中的碳纤维管；

所述固定部具有通孔，所述固定部通过所述通孔套设在所述杆上并夹持固定；

所述手柄为两个，并位于所述杆的两端；

所述手柄为空心结构，材质为非金属材料中的碳纤维管，所述手柄的一端通过紧固装置固定于所述杆的一端，所述手柄与所述杆为垂直设置，所述手柄的外层套设有防滑套或注塑有防滑层。