[实用新型]带有差速转向功能的AGV驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种带有差速转向功能的AGV驱动装置。

背景技术

AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴，更直接点就是无人驾驶的运输车。传统的AGV一般采用单个驱动器，单个磁条的方式，承重低。若要增加驱动器数量又需增加磁条数量来控制每个驱动器，增加成本。为解决上述问题，特研究出一种带有差速转向功能的AGV驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有差速转向功能的AGV驱动装置。

本实用新型的技术方案为一种带有差速转向功能的AGV驱动装置，由固定板、托起板、车轮挡板和弹簧套筒组成，所述弹簧套筒为若干个对称排列，任意所述弹簧套筒与固定板固定连接，任意所述弹簧套筒内设有弹簧，所述弹簧的中心设有弹簧支撑杆，所述弹簧支撑杆的一端探出弹簧套筒与托起板固定连接，所述托起板的底部设有支撑座，所述支撑座与托起板固定连接；

所述支撑座的两侧对称设有驱动机构，任意所述驱动机构由传动轴、电机和主动轮组成，所述传动轴的两端分别与支撑座和车轮挡板的一侧通过轴承连接，所述主动轮与传动轴固定连接，所述电机位于车轮挡板的外侧，并与车轮挡板固定连接，所述电机通过齿轮与传动轴啮合；

所述固定板上设有测控轴套、旋转编码器和测控轴，所述测控轴套位于固定板顶部的中心位置，并贯穿固定板和托起板与支撑座的内腔连通，所述测控轴位于测控轴套的内腔中，所述测控轴的底端与传动轴通过齿轮连接，所述测控轴的顶端与旋转编码器的中心轴销接固定，所述旋转编码器和电机均通过导线与AGV的电控板连通。

进一步，所述电机与传动轴之间设有与之配合的减速机。

进一步，任意所述主动轮的内侧还设有若干组随动轮，任意所述随动轮与转动轴通过轴承连接。

再进一步，所述弹簧套筒的数量为十个，每侧各五个。

再进一步，所述随动轮的数量为每侧各一个。

本实用新型的有益效果在于：本带有差速转向功能的AGV驱动装置结构简单，承重能力强，性能稳定可靠，结实耐用，维修保养方便，实现了AGV运输车高承重运输的可能性，通过差速传动的方式直线行驶或转弯，保证货物运输的稳定性，减少轮胎的磨损，降低维修成本，该装置可广泛应用于各种AGV运输车上。

附图说明

图1为本实用新型正面的示意图。

图2为本实用新型的局部剖视图。

图3为本实用新型底部的示意图。

图4为本实用新型顶部的示意图。

其中：1、传动轴     2、固定板       3、托起板

      4、车轮挡板   5、减速机       6、电机

      7、随动轮     8、主动轮       9、弹簧

      10、弹簧套筒  11、弹簧支撑杆  12、支撑座

      13、测控轴套  14、旋转编码器  15、测控轴

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。

如图1-4所示一种带有差速转向功能的AGV驱动装置，由固定板2、托起板3、车轮挡板4和弹簧套筒10组成，所述弹簧套筒10为若干个对称排列，任意所述弹簧套筒10与固定板2固定连接，任意所述弹簧套筒10内设有弹簧9，所述弹簧9的中心设有弹簧支撑杆11，所述弹簧支撑杆11的一端探出弹簧套筒10与托起板3固定连接，所述托起板3的底部设有支撑座12，所述支撑座12与托起板3固定连接；

所述支撑座12的两侧对称设有驱动机构，任意所述驱动机构由传动轴1、电机6和主动轮8组成，所述传动轴1的两端分别与支撑座12和车轮挡板4的一侧通过轴承连接，所述主动轮8与传动轴1固定连接，所述电机6位于车轮挡板4的外侧，并与车轮挡板4固定连接，所述电机6通过齿轮与传动轴1啮合；