[实用新型]带有差速转向功能的AGV驱动装置

权利要求书

1.一种带有差速转向功能的AGV驱动装置，由固定板、托起板、车轮挡板和弹簧套筒组成，所述弹簧套筒为若干个对称排列，任意所述弹簧套筒与固定板固定连接，任意所述弹簧套筒内设有弹簧，所述弹簧的中心设有弹簧支撑杆，所述弹簧支撑杆的一端探出弹簧套筒与托起板固定连接，所述托起板的底部设有支撑座，所述支撑座与托起板固定连接，其特征在于：

所述支撑座的两侧对称设有驱动机构，任意所述驱动机构由传动轴、电机和主动轮组成，所述传动轴的两端分别与支撑座和车轮挡板的一侧通过轴承连接，所述主动轮与传动轴固定连接，所述电机位于车轮挡板的外侧，并与车轮挡板固定连接，所述电机通过齿轮与传动轴啮合；

所述固定板上设有测控轴套、旋转编码器和测控轴，所述测控轴套位于固定板顶部的中心位置，并贯穿固定板和托起板与支撑座的内腔连通，所述测控轴位于测控轴套的内腔中，所述测控轴的底端与传动轴通过齿轮连接，所述测控轴的顶端与旋转编码器的中心轴销接固定，所述旋转编码器和电机均通过导线与AGV的电控板连通。

2.根据权利要求1所述带有差速转向功能的AGV驱动装置，其特征在于：任意所述电机与传动轴之间设有与之配合的减速机。

3.根据权利要求1所述带有差速转向功能的AGV驱动装置，其特征在于：任意所述主动轮的内侧还设有若干组随动轮，任意所述随动轮与转动轴通过轴承连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述带有差速转向功能的AGV驱动装置，其特征在于：所述弹簧套筒的数量为十个，两侧各五个。

5.根据权利要求1-3任意一项所述带有差速转向功能的AGV驱动装置，其特征在于：所述随动轮的数量为每侧各一个。