[实用新型]用于多边形物体的上胶机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别地，涉及一种用于多边形物体的上胶机构。

背景技术

现有生产中，常需要对装填好火药的花炮底座进行贴标，现有技术中对花炮底座贴标的工艺流程描述如下：

首先，人工将花炮底座搬运至特定的工作平台上；然后，人工将胶水均匀的涂覆在花炮底座的上表面和4个侧面上；接着，人工将剪裁好的标签贴在花炮底座的上表面和4个侧面上；然后，人工将花炮底座翻过来，再人工将胶水均匀的涂覆在花炮底座的下表面上；最后，人工将剪裁好的标签贴在花炮底座的下表面上。

整个花炮底座的贴标过程中，都是工人手动完成的，工人的劳动强度大、生产效率低、且涂覆胶水时存在安全隐患；搬运装填好火药的花炮底座时，由于增加了碰撞的机率，操作风险系数高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于多边形物体的上胶机构，以解决现有的上胶机构存在的工人的劳动强度大、生产效率低、存在安全隐患、且操作风险系数高技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于多边形物体的上胶机构，包括：工作台、旋转支台、顶面上胶组件、环面上胶组件、底面上胶组件、以及机械手，顶面上胶组件、环面上胶组件、以及底面上胶组件均设置于工作台上；旋转支台可旋转的设置于工作台上，以用于在顶面上胶操作和环面上胶操作时支承多边形物体；顶面上胶组件包括可升降的顶上胶轮，顶上胶轮的外表面设有胶粘剂，其用于与放置于旋转支台上的多边形物体的顶面接触以对多边形物体的顶面进行上胶；环面上胶组件包括可旋转的侧上胶轮，侧上胶轮用于与放置于旋转支台上的多边形物体的侧壁抵触，侧上胶轮的外表面设有胶粘剂；底面上胶组件包括可旋转的底上胶轮，底上胶轮的外表面设有胶粘剂；机械手设置于工作台上，用于将完成顶面上胶和环面上胶的多边形物体搬运至底面上胶组件的上方并夹持多边形物体使多边形物体的底面与底上胶轮抵触。

进一步地，顶面上胶组件包括固设于工作台上的第一支架、安装盘、以及驱动安装盘升降的第一驱动件；第一驱动件设置于第一支架上；安装盘与第一驱动件的输出端相连，其上设有水平布置的顶上胶轮，顶上胶轮与储胶盒连通，且位于旋转支台的上方。

进一步地，顶面上胶组件还包括将多边形物体与旋转支台压紧的压盘；压盘可旋转的设置于安装盘上，且压盘的下表面与顶上胶轮上高度最低的旋转母线齐平。

进一步地，顶面上胶组件还包括对安装盘的升降进行导向的导向件，导向件包括导轨、以及与导轨配合的滑块；导轨竖直固设于第一支架上，其上开设有导槽；滑块滑动设置于导槽内，且滑块的底端与安装盘固定。

进一步地，环面上胶组件包括固设于工作台上的第二支架和第二驱动件、第一上胶件、储胶盒、以及第一取胶件，第一上胶件、储胶盒、以及第一取胶件均设置于第二支架上；第一取胶件与第二驱动件的输出端相连，其包括第一取胶轮，第一取胶轮与储胶盒连通且在第二驱动件的作用下旋转，以使储胶盒内的胶粘剂涂覆于其外表面上；第一上胶件与第一取胶件的输出端相连，其包括侧上胶轮，侧上胶轮与第一取胶轮的外表面抵触且在第二驱动件的作用下旋转，以使第一取胶轮外表面上的胶粘剂转移至侧上胶轮的外表面上。

进一步地，第一取胶件还包括与第二驱动件的输出端相连的第一齿轮、以及装设于第一齿轮上且竖直向下的转轴，转轴上装设有第一取胶轮；第一上胶件还包括与第一齿轮啮合的第二齿轮、以及装设于第二齿轮上且竖直向下的转轴，转轴上装设有侧上胶轮。

进一步地，第二支架包括定安装板和与定安装板转动连接的动安装板，第一上胶件、储胶盒、以及第一取胶件均设置于动安装板上；环面上胶组件还包括弹性件，弹性件的两端分别与定安装板和动安装板相连，以提供压缩弹性力使动安装板相对定安装板转动以保证侧上胶轮在上胶时始终与多边形物体的侧壁抵触。

进一步地，底面上胶组件包括固设于工作台上的第三支架和第三驱动件、第二上胶件、第二取胶件、以及上胶管，第二上胶件、第二取胶件、以及上胶管均设置于第三支架上；上胶管与储胶盒相连且位于第二取胶件的上方，其上开设有供胶粘剂向外流出的小孔；第二取胶件与第三驱动件的输出端相连，其包括第二取胶轮，第二取胶轮位于上胶管的下方且在第三驱动件的作用下旋转，以使从上胶管流出的胶粘剂涂覆于其外表面上；第二上胶件与第二取胶件的输出端相连，其包括底上胶轮，底上胶轮与第二取胶轮抵触且在第三驱动件的作用下旋转，以使第二取胶轮外表面上的胶粘剂转移至底上胶轮的外表面上。