[实用新型]用于多边形物体的上胶机构

权利要求书

1.一种用于多边形物体的上胶机构，其特征在于，包括：工作台(1)、旋转支台(2)、顶面上胶组件(3)、环面上胶组件(4)、底面上胶组件(5)、以及机械手(6)，所述顶面上胶组件(3)、所述环面上胶组件(4)、以及所述底面上胶组件(5)均设置于所述工作台(1)上；

所述旋转支台(2)可旋转的设置于所述工作台(1)上，以用于在顶面上胶操作和环面上胶操作时支承所述多边形物体；

所述顶面上胶组件(3)包括可升降的顶上胶轮(300)，所述顶上胶轮(300)的外表面设有胶粘剂，其用于与放置于所述旋转支台(2)上的所述多边形物体的顶面接触以对所述多边形物体的顶面进行上胶；

所述环面上胶组件(4)包括可旋转的侧上胶轮(400)，所述侧上胶轮(400)用于与放置于所述旋转支台(2)上的所述多边形物体的侧壁抵触，所述侧上胶轮(400)的外表面设有胶粘剂；

所述底面上胶组件(5)包括可旋转的底上胶轮(500)，所述底上胶轮(500)的外表面设有胶粘剂；

所述机械手(6)设置于所述工作台(1)上，用于将完成顶面上胶和环面上胶的所述多边形物体搬运至所述底面上胶组件(5)的上方并夹持所述多边形物体使所述多边形物体的底面与所述底上胶轮(500)抵触。

2.根据权利要求1所述的用于多边形物体的上胶机构，其特征在于，

所述顶面上胶组件(3)包括固设于所述工作台(1)上的第一支架(31)、安装盘(32)、以及驱动所述安装盘(32)升降的第一驱动件(33)；

所述第一驱动件(33)设置于所述第一支架(31)上；

所述安装盘(32)与所述第一驱动件(33)的输出端相连，其上设有水平布置的所述顶上胶轮(300)，所述顶上胶轮(300)与储胶盒连通，且位于所述旋转支台(2)的上方。

3.根据权利要求2所述的用于多边形物体的上胶机构，其特征在于，

所述顶面上胶组件(3)还包括用于将所述多边形物体与所述旋转支台(2)压紧的压盘(34)；

所述压盘(34)可旋转的设置于所述安装盘(32)上，且所述压盘(34)的下表面与所述顶上胶轮(300)上高度最低的旋转母线齐平。

4.根据权利要求3所述的用于多边形物体的上胶机构，其特征在于，

所述顶面上胶组件(3)还包括对所述安装盘(32)的升降进行导向的导向件(35)，所述导向件(35)包括导轨(351)、以及与所述导轨(351)配合的滑块(352)；

所述导轨(351)竖直固设于所述第一支架(31)上，其上开设有导槽；

所述滑块(352)滑动设置于所述导槽内，且所述滑块(352)的底端与所述安装盘(32)固定。

5.根据权利要求1所述的用于多边形物体的上胶机构，其特征在于，

所述环面上胶组件(4)包括固设于所述工作台(1)上的第二支架(41)和第二驱动件(42)、第一上胶件(43)、储胶盒(44)、以及第一取胶件(45)，所述第一上胶件(43)、所述储胶盒(44)、以及所述第一取胶件(45)均设置于所述第二支架(41)上；

所述第一取胶件(45)与所述第二驱动件(42)的输出端相连，其包括第一取胶轮(451)，所述第一取胶轮(451)与所述储胶盒(44)连通且在所述第二驱动件(42)的作用下旋转，以使所述储胶盒(44)内的所述胶粘剂涂覆于其外表面上；

所述第一上胶件(43)与所述第一取胶件(45)的输出端相连，其包括所述侧上胶轮(400)，所述侧上胶轮(400)与所述第一取胶轮(451)的外表面抵触且在所述第二驱动件(42)的作用下旋转，以使所述第一取胶轮(451)外表面上的所述胶粘剂转移至所述侧上胶轮(400)的外表面上。

6.根据权利要求5所述的用于多边形物体的上胶机构，其特征在于，

所述第一取胶件(45)还包括与所述第二驱动件(42)的输出端相连的第一齿轮(452)、以及装设于所述第一齿轮(452)上且竖直向下的转轴，所述转轴上装设有所述第一取胶轮(451)；

所述第一上胶件(43)还包括与所述第一齿轮(452)啮合的第二齿轮(432)、以及装设于所述第二齿轮(432)上且竖直向下的转轴，所述转轴上装设有所述侧上胶轮(400)。