[实用新型]一种双工位自动进退垛机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及轻工机械领域，具体是一种袋装白糖、锰粉、水泥、化肥等产品的机械码垛双工位自动进退垛机构。

背景技术

目前，袋装物料的装载工作己逐步由人力化走向高效率的码垛自动化，持别是运用机器人码垛有了长进的发展。但在码垛进垛、退垛上均采用单工位输送码垛结构，机器人码垛完一组包后需等候包组退垛输送、铺袋、挂钩、吊运工作完成再进垛回位码垛，造成了袋装物科进垛、退垛输送、机器人码垛工作停滞，严重影响机械化码垛的工作效率。随着袋装物料装载量的增加，提高袋装物料码垛机械的效率是我国轻工业产品发展实际需要。

本实用新型针对上述现有单工位输送码垛结构作业存在袋装物科进垛、退垛输送、机器人码垛工作停滞的不足，效率低下的问题，提供一种与机器人码垛配套连续不间断交叉工作的双工位自动进垛、退垛机构，提高了机械化码垛的工作效率，满足袋装物料高效码垛市场迫切要求。

实用新型內容

本实用新型目的的实现方案在于所提供的双工位自动进退垛机构主要由码垛输送车、自动控制系统箱、码垛机器人、感应抓包输送机、护栏、输送车轨道、移动电缆带等组合连接而成，码垛输送车由输送车垛扳、支承传动轴、传动链轮、支承轮、轴承座、传动链条、变速齿轮箱、电机组合连接而成。

两支承传动轴两端头套装传动链轮、轴承座、支承轮组合成支承传动部件，支承传动部件轴承座螺栓固定于输送车垛扳8下前后位置，变速齿轮箱连接垂直安装上电机，变速齿轮箱14输出轴装上传动链轮组合成变速齿轮箱部件。变速齿轮箱部件螺栓固定于输送车垛扳下中间位置，变速齿轮箱部件传动链轮与支承传动部件左边传动链轮连接传动链条，前支承传动部件右边传动链轮与后支承传动部件右边传动链轮传动链条连接。

感应抓包输送机位装于中间前面连接前输送带，码垛机器人位装于感应抓包输送机后面，自动控制系统箱位装于码垛机器人后面，码垛机器人左右位装两组输送车轨道，两码垛输送车通过支承轮座于两组输送车轨道上，左右移动电缆带位于左右码垛输送车内侧，端头连接于码垛输送车内侧，端尾连接于自动控制系统箱左右外侧边上，护栏围装于感应抓包输送机左右外侧左右输送车轨道外侧两个码垛输送车距离围栏码垛机器人工作区域。

附图说明

图1为本实用新型双工位自动进退垛机构的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1、图2中码垛输送车的结构示意图。

图4是图3的左视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：如结构示意图所示：本实用新型目的的实现方案在于所提供的双工位自动进退垛机构主要由码垛输送车1、自动控制系统箱2、码垛机器人3、感应抓包输送机4、护栏5、输送车轨道6、移动电缆带7等组合连接而成，码垛输送车由输送车垛扳8、支承传动轴9、传动链轮10、支承轮11、轴承座12、传动链条13、变速齿轮箱14、电机15组合连接而成。

两支承传动轴9两端头套装传动链轮10、轴承座12、支承轮11组合成支承传动部件，支承传动部件轴承座12螺栓固定于输送车垛扳8下前后位置，变速齿轮箱14连接垂直安装上电机15，变速齿轮箱14输出轴装上传动链轮10组合成变速齿轮箱部件。变速齿轮箱部件螺栓固定于输送车垛扳8下中间位置，变速齿轮箱部件传动链轮10与支承传动部件左边传动链轮10连接传动链条13，前支承传动部件右边传动链轮10与后支承传动部件右边传动链轮10传动链条13连接。

感应抓包输送机4位装于中间前面连接前输送带，码垛机器人3位装于感应抓包输送机4后面，自动控制系统箱2位装于码垛机器人3后面，码垛机器人3左右位装两组输送车轨道6，两码垛输送车1通过支承轮11座于两组输送车轨道6上，左右移动电缆带7位于左右码垛输送车1内侧，端头连接于码垛输送车1内侧，端尾连接于自动控制系统箱2左右外侧边上，护栏5围装于感应抓包输送机4左右外侧左右输送车轨道6外侧两个码垛输送车1距离围栏码垛机器人3工作区域。

工作时，启动自动控制系统箱2工作按钮，上游皮带输送机皮带输送袋装物料至感应抓包输送机4，在可编程序控制下自动行进至码垛机器人3码垛位置，码垛机器人3在可编程序控制下码垛抓把袋装物料抓移码垛于左或右码垛输送车1上，左或右码垛输送车1码垛叠满后又转右或左码垛输送车1码垛，叠满后码垛输送车1在可编程序控制下在轨道6上自动行退至搬运车吊装位置，搬运车把码垛袋装物料吊装运走，码垛输送车1在可编程序控制下自动行进至码垛机器人3码垛位置码垛，左右码垛输送车1交叉连续不间断进行双工位自动进垛、退垛工作。

双工位自动进退垛机构是一种与机器人码垛配套连续不间断交叉工作的双工位自动进垛、退垛机构，其结构简单、紧凑，作业质量好、效率高、成本低，具有较好的推广应用前景。