[实用新型]一种双工位自动进退垛机构有效
申请号: | 201520146933.1 | 申请日: | 2015-03-16 |
公开(公告)号: | CN204588130U | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 庞承妮;邱永兵;张玉峰;黎向新;章霞东;梁兆新 | 申请(专利权)人: | 广西壮族自治区农业机械研究院 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 530007 广西壮族自治区南宁市西乡*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双工 自动 进退 机构 | ||
1.一种双工位自动进退垛机构,主要由码垛输送车(1)、自动控制系统箱(2)、码垛机器人(3)、感应抓包输送机(4)、护栏(5)、输送车轨道(6)、移动电缆带(7)、码垛输送车由输送车垛扳(8)、支承传动轴(9)、传动链轮(10)、支承轮(11)、轴承座(12)、传动链条(13)、变速齿轮箱(14)、电机(15)组合连接而成,其特征在于感应抓包输送机(4)位装于中间前面连接前输送带,码垛机器人(3)位装于感应抓包输送机(4)后面,自动控制系统箱(2)位装于码垛机器人(3)后面,码垛机器人(3)左右位装两组输送车轨道(6),两码垛输送车(1)通过支承轮(11)座于两组输送车轨道(6)上,左右移动电缆带(7)位于左右码垛输送车(1)内侧,端头连接于码垛输送车(1)内侧,端尾连接于自动控制系统箱(2)左右外侧边上,护栏(5)围装于感应抓包输送机(4)左右外侧左右输送车轨道(6)外侧两个码垛输送车(1)距离围栏码垛机器人(3)工作区域。
2.根据权利要求1所述的一种双工位自动进退垛机构,其特征在于码垛输送车(1)由两支承传动轴(9)两端头套装传动链轮(10)、轴承座(12)、支承轮(11)组合成支承传动部件,支承传动部件轴承座(12)螺栓固定于输送车垛扳(8)下前后位置,变速齿轮箱(14)连接垂直安装上电机(15),变速齿轮箱(14)输出轴装上传动链轮(10)组合成变速齿轮箱部件,变速齿轮箱部件螺栓固定于输送车垛扳(8)下中间位置,变速齿轮箱部件传动链轮(10)与支承传动部件左边传动链轮(10)连接传动链条(13),前支承传动部件右边传动链轮(10)与后支承传动部件右边传动链轮(10)传动链条(13)连接。
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