[实用新型]多驱动轨道自行升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，尤其是一种多驱动轨道自行升降机构。

背景技术

现有的升降机构多采用液压驱动或复杂的机械机构，上升的高度有限，消防用的液压升降机最高也有就能上升到几十米的高度，远远不能满足需要。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、不受高度限制的多驱动轨道自行升降机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：多驱动轨道自行升降机构，包括减速机、上壳体，下壳体，压紧装置，正转系统和反转系统。上壳体和下壳体通过压紧装置连接。正转系统和反转系统处于上壳体和下壳体内。导轨处于正转系统和反转系统之间。减速机与正转系统连接。正转系统带动反转系统转动。

优选的，所述的正转系统包括主动齿轮，主动轴，主爬升轮和主动链条。主动轴一端与减速机连接，另一端与主动齿轮连接。主动轴通过齿轮、主动链条带动四个主爬升轮转动。

优选的，所述的反转系统包括从动齿轮，从爬升轮，从动轴和从动链条。从动齿轮与主动齿轮啮合。从动轴与从动齿轮连接。从动轴通过齿轮和从动链条带动四个从爬升轮转动。

优选的，所述导轨为T型钢或工字钢。

优选的，所述的压紧装置包括导柱和弹簧，导柱穿过弹簧将上壳体和下壳体连接在一起。

本实用新型结构简单，不受高度的限制，只要立起导轨，多驱动轨道自行升降机构就可以顺着导轨爬升上去。本实用新型可以应用在建筑、装饰、装修、电力、消防等领域。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的爆炸图。

图3是压紧装置处的剖视图。

图4是正转系统的结构示意图。

图5是反转系统的结构示意图。

图6是本实用新型的工作原理图。

具体实施方式

如图1-图5所示：多驱动轨道自行升降机构，包括减速机4、上壳体1，下壳体2，压紧装置3，正转系统5和反转系统6。上壳体1和下壳体2通过压紧装置连接。正转系统5和反转系统处6处于上壳体和下壳体2内。工字钢15处于正转系统5和反转系统6之间。减速机4与正转系统5连接。正转系统5带动反转系统6转动。所述的正转系统5包括主动齿轮7，主动轴8，主爬升轮9和主动链条10。主动轴8一端与减速机4连接，另一端与主动齿轮7连接。主动轴8通过齿轮、主动链条10带动四个主爬升轮9转动。所述的反转系统6包括从动齿轮11，从爬升轮14，从动轴12和从动链条 13。从动齿轮11与主动齿轮7啮合。从动轴12与从动齿轮11连接。从动轴12通过齿轮和从动链条13带动四个从爬升轮14转动。所述的压紧装置包括导柱16和弹簧3，导柱16穿过弹簧3将上壳体1和下壳体2连接在一起。

如图6所示：压紧装置将正转系统和反转系统压紧在工字钢上，可以根据不同的负载来选用不同的弹簧以提供合适的摩擦力。减速机带动主动齿轮顺时针转动，通过齿轮链条传动带动下壳体内的四个主爬升轮做顺时针转动。主动齿轮带动从动齿轮逆时针转动，通过齿轮链条传动带动上壳体内的四个从爬升轮做逆时针转动。由于压紧装置的压紧作用，在主爬升轮、从爬升轮与工字钢接触面之间产生足够的摩擦力，使本升降机构沿着工字钢向箭头方向运动。