[实用新型]多驱动轨道自行升降机构

权利要求书

1.多驱动轨道自行升降机构，其特征在于：包括减速机、上壳体，下壳体，压紧装置，正转系统和反转系统；上壳体和下壳体通过压紧装置连接，正转系统和反转系统处于上壳体和下壳体内，导轨处于正转系统和反转系统之间，减速机与正转系统连接，正转系统带动反转系统转动。

2.如权利要求1所述的多驱动轨道自行升降机构，其特征在于：所述的正转系统包括主动齿轮，主动轴，主爬升轮和主动链条；主动轴一端与减速机连接，另一端与主动齿轮连接，主动轴通过齿轮、主动链条带动四个主爬升轮转动。

3.如权利要求1所述的多驱动轨道自行升降机构，其特征在于：所述的反转系统包括从动齿轮，从爬升轮，从动轴和从动链条；从动齿轮与主动齿轮啮合，从动轴与从动齿轮连接，从动轴通过齿轮和从动链条带动四个从爬升轮转动。

4.如权利要求1所述的多驱动轨道自行升降机构，其特征在于：所述导轨为T型钢或工字钢。

5.如权利要求1所述的多驱动轨道自行升降机构，其特征在于：所述的压紧装置包括导柱和弹簧，导柱穿过弹簧将上壳体和下壳体连接在一起。