[实用新型]灰砂砖码砖捡砖机械手

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种灰砂砖码砖捡砖机械手，属于灰砂砖生产设备技术领域。

背景技术

灰砂砖是一种节能、性能优良的新型建筑材料，目前，在我国技术发展已经成熟。同时也是国家大力发展、应用的新型墙体材料。灰砂砖是以砂和石灰为主要原料，允许掺入颜料和外加剂，经坯料制备、压制成型、再经过高压蒸气养护形成灰砂砖，主要有实心灰砂砖和空心砖两种，可适用于多层混合结构建筑的承重墙体。

目前，灰砂砖在生产过程中需要进行码坯作业。现有的广泛使用的砖码坯机结构复杂，自动化程度较低，组成元件繁多，控制难度大，造价昂贵；工作动作易出现卡滞、失效现象，设备故障率高，生产效率低，且能耗较高给用户造成一定的经济损失。

实用新型内容

为解决现有技术存在的结构复杂、工作效率的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、合理，操作方便、工作效率高的灰砂砖码砖捡砖机械手。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为灰砂砖码砖捡砖机械手包括电机、减速器、夹具和伸缩气缸，所述减速器固定在升降气缸的活塞杆上，所述减速器的输入轴上安装有电机，减速器的输出轴上安装有夹具，所述夹具安装有用于控制夹紧的伸缩气缸。

优选的，所述电机为伺服电机，减速器为行星轮减速器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，工作效率高；同时捡砖机械手采用伺服电机与行星减速机进行控制，有效提高机械手稳定性、准确性、灵活性和操作连续性，提高工作效率，减少人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型灰砂砖码砖捡砖机械手的结构示意图。

图2为本实用新型使用时的结构示意图。

图3为图2的右视图。

图4为本实用新型中滚动轴和平移架的结构示意图。

图5为图3的截面结构示意图。

图6为本实用新型中条状砖夹的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，灰砂砖码砖捡砖机械手，主要由电机16、减速器17、夹具18和伸缩气缸19构成，减速器17固定在升降气缸10的活塞杆上，减速器17的输入轴上安装有电机16，减速器17的输出轴上安装有夹具18，夹具18安装有用于控制夹紧的伸缩气缸19；所述电机16为伺服电机，减速器17为行星轮减速器。

如图2至图6所示，具体包括：机架1，机架1上水平安装有滚动轴2，平移架3通过两侧设置的滚轮4滑动安装有滚动轴2上，平移架3的两侧固定有方形套管，方形套管套装在滚动轴2上，滚轮4安装在方形套管内，滚轮4能够在滚动轴2上进行滚动，从而实现平移架3的平移运动，平移架3上竖直安装有提升架5，线性轨道6滑动安装在提升架5上，线性轨道6上安装有底座7，底座7上安装有电机及减速器8，电机及减速器8能够驱动线性轨道6上下移动，从而实现对灰砂砖进行夹取，线性轨道6的底部水平安装有条状砖夹9；机架1的侧面安装有升降气缸10，升降气缸10的活塞杆上安装有捡砖机械手11，电机及减速器8、条状砖夹9、升降气缸10和捡砖机械手11均与控制箱22相连接。

其中，条状砖夹9主要由弧形板12、固定夹板13、活动夹板14和夹紧气缸15构成，弧形板12的顶部铆接固定板，然后通过固定板固定在线性轨道6的底部，提高弧形板的钢性，防止夹砖、推砖时变形或退让，弧形板12的一端铰接有活动夹板14，弧形板12的另一端固定有固定夹板13，夹紧气缸15的活塞杆固定在活动夹板14，夹紧气缸15的缸体固定在固定夹板13上。

这样在实际使用时，通过控制箱22进行集中控制，升降气缸10伸出，使捡砖机械手11靠近散落在地面的砖坯，电机16通过减速器17控制夹具18进行转动，夹具18可以进行任意定位，将砖坯卡进夹具18内，伸缩气缸19收缩夹紧，电机16驱动夹具转动，使砖坯立在地面，夹具松开，在继续捡砖转，挨着摆好的砖进行码放，当码放的砖码到一定长度后，升降气缸10上升，继续码第二层，如此往复，在进行码砖的过程中，电机及减速器8控制线性轨道6沿提升架5上下运动，还可以通过滚动轴2进行平移，调整到码好的砖坯，通过夹紧气缸15，控制活动夹板14和固定夹板13，张开或闭合，对码好的砖坯，进行夹砖、推砖定位，使码好的砖坯不松散，牢靠稳固。