[实用新型]灰砂砖码砖捡砖机械手有效
| 申请号： | 201520141698.9 | 申请日： | 2015-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN204473900U | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 谢梓操 | 申请（专利权）人： | 黄冈市威斯机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 438000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 灰砂砖码砖捡砖 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.灰砂砖码砖捡砖机械手，其特征在于：包括电机（16）、减速器（17）、夹具（18）和伸缩气缸（19），所述减速器（17）固定在升降气缸（10）的活塞杆上，所述减速器（17）的输入轴上安装有电机（16），减速器（17）的输出轴上安装有夹具（18），所述夹具（18）安装有用于控制夹紧的伸缩气缸（19）。
2.根据权利要求要求1所述的灰砂砖码砖捡砖机械手，其特征在于：所述电机（16）为伺服电机，减速器（17）为行星轮减速器。
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