[实用新型]漂浮垃圾捕集船

权利要求书

1.一种漂浮垃圾捕集船，包括设有垃圾储存舱的船体，其特征在于：还包括连接于所述船体的用于打捞水面漂浮垃圾的垃圾拾起装置及用于将打捞起的垃圾传送至垃圾储存舱的垃圾传送装置；所述垃圾拾起装置包括可自轴旋转的转筒及连接在转筒上并往外伸展的捕捞器，所述转筒从船体伸向水面并设有垃圾过孔；所述转筒旋转带动捕捞器转动并使得捕捞器提升起的水面漂浮垃圾从垃圾过孔进入垃圾传送装置。

2.根据权利要求1所述的漂浮垃圾捕集船，其特征在于：所述垃圾传送装置包括传送支架、传送转轴和传送带，所述传送支架固定于船体并且其一端位于垃圾储存舱、另一端位于转筒内，所述传送转轴分别设于传送支架的两端，所述传送带套接在两传送转轴上并随传送转轴的旋转而连续循环运动。

3.根据权利要求2所述的漂浮垃圾捕集船，其特征在于：所述转筒内位于传送带下方的位置设有用于防止垃圾与传送带底面接触的挡板，所述挡板固定在船体上并与转筒配合连接。

4.根据权利要求1所述的漂浮垃圾捕集船，其特征在于：该打捞船设有多个对称设置于所述船体两侧的垃圾拾起装置，并且所述转筒的伸出长度沿所述船体的船头至船尾的方向依次增大。

5.根据权利要求1所述的漂浮垃圾捕集船，其特征在于：所述捕捞器呈网格结构。

6.根据权利要求1所述的漂浮垃圾捕集船，其特征在于：所述捕捞器呈梭齿结构，该梭齿结构包括多个沿转筒长度方向等间隔设置的弧形齿；该打捞船设有多个对称设置于所述船体两侧的垃圾拾起装置，并且所述弧形齿的间隔沿船体的船头至船尾的方向依次减小。

7.根据权利要求2至6任一项所述的漂浮垃圾捕集船，其特征在于：所述垃圾拾起装置还包括用于驱使转筒做旋转运动的第一动力机构；所述垃圾传送装置还包括用于驱使传送转轴做旋转运动的第二动力机构。

8.根据权利要求7所述的漂浮垃圾捕集船，其特征在于：所述船体的船头处设有船头垃圾处理装置；所述船头垃圾处理装置包括机械手Ⅰ、清扫组件Ⅰ及用于驱动机械手Ⅰ完成垃圾处理的第三动力机构；所述机械手Ⅰ包括依次连接的底座Ⅰ、大臂Ⅰ、小臂Ⅰ及手腕Ⅰ，所述底座Ⅰ安装在船头处，所述底座Ⅰ与大臂Ⅰ之间以转动副连接，所述大臂Ⅰ与小臂Ⅰ之间以移动副连接，所述小臂Ⅰ与手腕Ⅰ之间以转动副连接；所述清扫组件安装于手腕Ⅰ。

9.根据权利要求8所述的漂浮垃圾捕集船，其特征在于：所述船体的船尾处设有船尾垃圾处理装置；所述船尾垃圾处理装置包括机械手Ⅱ、清扫组件Ⅱ及用于驱动机械手Ⅱ完成垃圾处理的第四动力机构；所述机械手Ⅱ包括依次通过转动副连接的底座Ⅱ、大臂Ⅱ、小臂Ⅱ及手腕Ⅱ，所述清扫组件Ⅱ安装于手腕Ⅱ。

10.根据权利要求9所述的漂浮垃圾捕集船，其特征在于：该打捞船还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括处理器、用于采集水面上垃圾的位置信号的视觉传感器、用于控制第三动力机构的控制器Ⅰ及用于控制四动力机构的控制器Ⅱ，所述视觉传感器、控制器Ⅰ和控制器Ⅱ分别与处理器相连；视觉传感器采集水面上垃圾的位置信号并传送给处理器，处理器通过控制器Ⅰ和控制器Ⅱ分别控制机械手Ⅰ和机械手Ⅱ的运动完成相应的垃圾打捞工作。