[实用新型]智能型自行载具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能型自行载具，特别是指一种可自动将物品送到使用者手中的智能型自行载具，尤其涉及该载具中的移行模块及升降模块。

背景技术

传统的扫地机器人，又称自动打扫机和智能吸尘器，是具备自动化技术的高科技产品，主要是用来自动打扫室内环境，其原理是在一载具内装设自动化电子装置，并搭配有移行用轮组、清扫用电动毛刷和集尘用吸尘装置，该自动化电子装置内部的电子控制器可供写入控制程序，并设定自动打扫时间和移行的轨迹，令控制器依据前述硬件或软件的设定数据全自动地控制载具独自在室内反复行走及清扫，其移行及清扫模式，依程序设定而走不同的路线，具有多种规划方式的清扫模式，包括有沿边清扫、集中清扫、随机清扫或直线清扫等多种样态，并辅以边刷、中央旋转主刷或旋转抹布等方式实施清扫运作，可加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁工作。而且，该载具前方一般设有传感器，可侦测障碍物，有防止碰撞及坠落的作用，如有碰到墙壁或障碍物时，该控制器会令载具自行转弯。由于其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

这类扫地机器人通常采用蓄电池运作，并搭配有一充电站，该充电站常态下摆放于室内墙壁边角处，并插接室内电源，该充电站外壁一般设有可供充电的电连接器，该载具外壁也相对设有电连接器，且载具平时会经由电连接器与充电站的电连接器相互对接，形成待机状态。操作方式一般是利用遥控器或载具上的操作面板，能够设定时间预约打扫。当载具实施打扫工作时，会主动脱离充电站，于打扫期间，该载具内的控制器可搭配陀螺仪计算并记忆移动轨迹，或者通过GPS、iBeacon、RFID等技术来计算载具所在的位置，并于打扫完毕后依据前述位置数据控制载具自行回到充电站，并经由电连接器与充电站相互对接充电。或者于打扫期间感测出载具内部蓄电池电量不足时，该控制器亦可控制载具回充电站充电。

由上述可知，目前的自动化技术在扫地工作上已具有其实用性；然而，现阶段的自动化技术仍有相当多用途难以具体达成，例如：自动将物品送到使用者手中的作用，即无法以现有的扫地机器人技术来完成，如果将传统扫地机器人结构重行设计，使其不同于现有的扫地机器人，将可改变它的使用型态，增加它的应用范围，从而有别于传统扫地机器人。而这些技术课题在现阶段的自动化技术和通常知识中均未被具体教示或公开。有鉴于此，本案发明人特以其专门从事自动化电子、机械设备及其相关产品的生产、制造及设计的多年经验，进而研创出本实用新型，以克服上述现有技术中的缺失。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能型自行载具，关于一种可自动将物品送到使用者手中的智能型自行载具，以增加现阶段自动化电子和机械技术的应用范围，并产生新的功效，进而提升其使用上的便利性及实用性。

为达成上述目的，本实用新型提供的智能型自行载具包含至少一可自行对接及脱离工作站的移行模块，其中：

该工作站位于所述移行模块在对接状态所对应的上方位置摆放有一工作台，该移行模块上设有一能够于对接该工作站时抬起及放下该工作台的升降模块。

藉由上述，可利用硬件来控制该载具的移行模块和升降模块的运作状态，并可采用GPS、iBeacon或RFID等定位技术，在室内设置多个感测点或传感器，以随时侦测该载具所在的位置，令载具在运作期间依据前述定位信息控制移行模块于室内的行进方向，并搜寻及定位用户及工作站所在位置，确保载具于使用者及工作站之间行动自如。使用时可先于工作站的工作台上摆放预备取用的物品，欲取用该物品时，即可利用遥控或操作按钮等方式控制该移行模块前往工作站，令移行模块对接工作站，且移行模块上的升降模块能够往上抬起工作站的工作台；接着，该移行模块能够移载所述抬起的工作台脱离工作站，并且移动至用户位置。据此，以达到上述可自动将物品送到使用者手中的目的。

依据上述主要结构特征，该载具还包含有一运动控制模块，用以通过一操作接口单元控制该移行模块移动至对接该工作台及控制该升降模块的抬起及放下。

依据上述主要结构特征，该工作站为多个，该运动控制模块接受该操作接口单元输入的至少两个位置数据，该位置数据包含该工作站及操作者的所在位置数据，该运动控制模块依据该多个位置数据控制该载具在该多个位置数据所设定的位置之间进行运转。

依据上述主要结构特征，该工作台上设有一能够于该移行模块对接该工作站时受到触发而启动运作的电器。

依据上述主要结构特征，该电器通过该工作台接受该升降模块触发而运作。