[实用新型]智能型自行载具

权利要求书

1.一种智能型自行载具，包含至少一可自行对接及脱离工作站的移行模块，其特征在于：

该工作站位于所述移行模块在对接状态所对应的上方位置摆放有一工作台，该移行模块上设有一能够于对接该工作站时抬起及放下该工作台的升降模块。

2.根据权利要求1所述的智能型自行载具，其特征在于，还包含有一运动控制模块，该运动控制模块用以通过一操作接口单元控制该移行模块移动至对接该工作台及控制该升降模块的抬起及放下。

3.根据权利要求2所述的智能型自行载具，其特征在于，该工作站为多个，该运动控制模块接受该操作接口单元输入的至少两个位置数据，该位置数据包含该工作站及操作者的所在位置数据，该运动控制模块依据该多个位置数据控制该载具在该多个位置数据所设定的位置之间进行运转。

4.根据权利要求1或2或3所述的智能型自行载具，其特征在于，该工作台上设有一能够于该移行模块对接该工作站时受到触发而启动运作的电器。

5.根据权利要求4所述的智能型自行载具，其特征在于，该电器通过该工作台接受该升降模块触发而运作。

6.根据权利要求1或2或3所述的智能型自行载具，其特征在于，该工作台朝向该移行模块设有第一对接部，该升降模块包含设于该移行模块顶部的展缩柱，且展缩柱设有能够对接该第一对接部的第二对接部。

7.根据权利要求4所述的智能型自行载具，其特征在于，该工作台朝向该移行模块设有第一对接部，该升降模块包含设于该移行模块顶部的展缩柱，且展缩柱设有能够对接该第一对接部的第二对接部。

8.根据权利要求5所述的智能型自行载具，其特征在于，该工作台朝向该移行模块设有第一对接部，该升降模块包含设于该移行模块顶部的展缩柱，且展缩柱设有能够对接该第一对接部的第二对接部。

9.根据权利要求6所述的智能型自行载具，其特征在于，该第一对接部与第二对接部之间为凸部与凹部的相对应组合。

10.根据权利要求1或2或3所述的智能型自行载具，其特征在于，该工作台设有第一定位部，该工作站上设有一延伸至所述对接的移行模块上方的立柱，且立柱顶端设有一能够固定该第一定位部的第二定位部。

11.根据权利要求6所述的智能型自行载具，其特征在于，该工作台设有第一定位部，该工作站上设有一延伸至所述对接的移行模块上方的立柱，且立柱顶端设有一能够固定该第一定位部的第二定位部。

12.根据权利要求10所述的智能型自行载具，其特征在于，该第一定位部为凹部，该第二定位部为凸部。

13.根据权利要求11所述的智能型自行载具，其特征在于，该第一定位部为凹部，该第二定位部为凸部。

14.根据权利要求2或3所述的智能型自行载具，其特征在于，该操作接口单元设于该载具上。

15.根据权利要求2或3所述的智能型自行载具，其特征在于，该操作接口单元设于一遥控器上。

16.根据权利要求2或3所述的智能型自行载具，其特征在于，该移行模块的活动区域设有至少一GPS传感器，该GPS传感器能够感测该运动控制模块，并回馈该运动控制模块所在位置的定位数据给运动控制模块，该运动控制模块能够计算并判断该移行模块所在的位置。