[实用新型]适用于贴标机高精度自动化控制的嵌入式软PLC系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及软PLC系统，尤其是一种适用于贴标机高精度自动化控制的嵌入式软PLC系统。

背景技术

目前的贴标机都使用电子感应及脚踏开关控制动作的顺序，加工效率受影响：如使用定型机构，铰链，推杆等机械结构的传动控制夹板的运动，其缺点在于对标签的适应性差，当标签种类变化时，机械结构调整复杂，自动化程度低，工人劳动强度大、噪声大；使用硬件PLC控制，通过PLC的程序实现夹板的旋转贴合动作，部分实现自动化，但没有位置检测装置，贴标精度很难提高，且属于半自动化，工作效率受影响。

此外，现有的自动贴标机，控制采用硬件PLC统一控制各机构和模组的运作，使其能够在高精度的控制下进行作业，采用控制装置的控制能够增强各机构的作业连贯性，辅以各机构和模组的配合，但是难以构建开放的硬件体系结构，无法实现联网且局限性大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于贴标机高精度自动化控制的嵌入式软PLC系统，为实现上述目的本实用新型的具体方案如下：

一种适用于贴标机高精度自动化控制的嵌入式软PLC系统，包括基于CoDeSys的开发系统和运行系统，其中所述开发系统包括PLC程序编辑模块、程序编译和调试模块及第一通信模块；所述运行系统包括第二通信模块、嵌入式控制系统、I/O接口模块以及通过所述I/O接口模块电连接的电机驱动模块、电机反馈模块，所述开发系统与所述运行系统之间通过所述第一通信模块、第二通信模块电连接。

优选的，所述嵌入式控制系统包括基于ARM系统的主控制器和基于FPGA的辅助运动控制器，所述主控制器与所述辅助运动控制器之间通过读写总线实现交互。

优选的，所述主控制器包括用于处理并发送通讯数据的通讯管理单元、驱动用于位置控制的调速电机的第一电机驱动模块、用于采集前述运动反馈信号的第一信号采集单元。

优选的，所述主控制器包括用于采集外部的传感器信号和将经过逻辑运算结果输出的信号输出给外部设备的输入输出模块。

优选的，所述主控制器通过串行接口与所述开发系统进行通信。

优选的，所述辅助运动控制器包括用于接收主控制器发出的运动命令并将运算结果发送至主控制器的I/O单元、处理逻辑关系，进行逻辑判断的逻辑过程运算单元、解析所述运动命令的命令解析单元、根据速度控制结果输出PWM脉冲的PWM模块。

优选的，所述辅助运动控制器包括用于扩展设备的CAN总线。

优选的，所述辅助运动控制器包括支持FPGA配置、调试和在线升级的配置模块。

优选的，所述辅助运动控制器包括驱动动作重复、位置固定的电机的第二电机驱动模块、用于采集前述运动反馈信号的第二信号采集单元。

本实用新型提供的适用于贴标机高精度自动化控制的嵌入式软PLC系统具有以下特点：

1.实现真正的全自动控制，可编程，数字伺服控制。

2.软PLC可以为日后的网络和射频提供使用环境。

3.由于有数字伺服控制，柔性好，未来能够用于生产线，真正做到无人操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型实施例嵌入式软PLC系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例嵌入式控制系统结构示意图；

图3为本实用新型实施例嵌入式控制系统原理图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1所示，一种适用于贴标机高精度自动化控制的嵌入式软PLC系统，软PLC系统包括基于CoDeSys的开发系统和运行系统两部分，其中所述开发系统包括PLC程序编辑模块、程序编译和调试模块及第一通信模块，是带有调试和编译功能的PLC编程器，系统遵循IEC61131.3标准，支持多语言编程以及各编程语言之间的相互转换，同时具备丰富的控制模块，支持多种PID算法，开放的控制算法接口，并且支持用户嵌入自己的控制算法模块；所述运行系统包括第二通信模块、嵌入式控制系统、I/O接口模块以及通过所述I/O接口模块电连接的电机驱动模块、电机反馈模块，运行系统是软PLC的核心，完成输入处理、程序执行、输出处理等工作，所述开发系统与所述运行系统之间通过所述第一通信模块、第二通信模块电连接。