[实用新型]适用于贴标机高精度自动化控制的嵌入式软PLC系统

权利要求书

1.一种适用于贴标机高精度自动化控制的嵌入式软PLC系统，其特征在于：

包括基于CoDeSys的开发系统和运行系统，其中所述开发系统包括PLC程序编辑模块、程序编译和调试模块及第一通信模块；所述运行系统包括第二通信模块、嵌入式控制系统、I/O接口模块以及通过所述I/O接口模块电连接的电机驱动模块、电机反馈模块，所述开发系统与所述运行系统之间通过所述第一通信模块、第二通信模块电连接。

2.如权利要求1所述的适用于贴标机高精度自动化控制的嵌入式软PLC系统，其特征在于：

所述嵌入式控制系统包括基于ARM系统的主控制器和基于FPGA的辅助运动控制器，所述主控制器与所述辅助运动控制器之间通过读写总线实现交互。

3.如权利要求2所述的适用于贴标机高精度自动化控制的嵌入式软PLC系统，其特征在于：

所述主控制器包括用于处理并发送通讯数据的通讯管理单元、驱动用于位置控制的调速电机的第一电机驱动模块、用于采集前述运动反馈信号的第一信号采集单元。

4.如权利要求2所述的适用于贴标机高精度自动化控制的嵌入式软PLC系统，其特征在于：

所述主控制器包括用于采集外部的传感器信号和将经过逻辑运算结果输出的信号输出给外部设备的输入输出模块。

5.如权利要求2所述的适用于贴标机高精度自动化控制的嵌入式软PLC系统，其特征在于：

所述主控制器通过串行接口与所述开发系统进行通信。

6.如权利要求2所述的适用于贴标机高精度自动化控制的嵌入式软PLC系统，其特征在于：

所述辅助运动控制器包括用于接收主控制器发出的运动命令并将运算结果发送至主控制器的I/O单元、处理逻辑关系，进行逻辑判断的逻辑过程运算单元、、解析所述运动命令的命令解析单元、根据速度控制结果输出PWM脉冲的PWM模块。

7.如权利要求2所述的适用于贴标机高精度自动化控制的嵌入式软PLC系统，其特征在于：

所述辅助运动控制器包括用于扩展设备的CAN总线。

8.如权利要求2所述的适用于贴标机高精度自动化控制的嵌入式软PLC系统，其特征在于：

所述辅助运动控制器包括支持FPGA配置、调试和在线升级的配置模块。

9.如权利要求2所述的适用于贴标机高精度自动化控制的嵌入式软PLC系统，其特征在于：

所述辅助运动控制器包括驱动动作重复、位置固定的电机的第二电机驱动模块、用于采集前述运动反馈信号的第二信号采集单元。