[实用新型]一种行走于高速铁路馈电线上的巡检装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及高速铁路的巡检领域，具体涉及一种行走于高速铁路馈电线上的巡检装置。

背景技术

随着中国高速铁路的快速发展，现已运行的高铁已有12000多公里，铁路沿线的环境及高铁自身的设备、设施运行(包括馈电线路自身)巡检问题也越来越突出，能够及时发现其存在的问题及安全隐患，对高铁列车安全运行具有重要意义。

现有的相关巡检装备如高速综合检测列车和特制的专业检查车可对基础设施进行定期或不定期检测，但由于高速列车是在露天环境下高速行驶的载人运输工具，且在其高铁运行期间，在封闭的域界内严禁人员行走巡察，各种不同气象条件以及铁路沿线的自然条件和环境对高速列车安全行驶影响很大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种行走于高速铁路馈电线上的巡检装置，可自动越过导线悬挂线夹。

本实用新型采用的技术方案具体为：

一种行走于高速铁路馈电线上的巡检装置，包括巡检主体和行走避障部，所述巡检主体与所述行走避障部相连接，所述行走避障部与线体相连接；还包括控制部，所述控制部与所述巡检主体和所述行走避障部分别相连接。

在上述行走于高速铁路馈电线上的巡检装置中，所述行走避障部包括探测单元和若干个驱动轮所述探测单元和所述驱动轮分别与所述巡检主体相连接，所述探测单元设于两端的所述驱动轮的外侧；所述驱动轮设有回转机构，所述回转机构与所述控制部通讯，所述控制部依次控制若干个所述驱动轮的回转机构联动动作。

在上述行走于高速铁路馈电线上的巡检装置中，所述驱动轮的驱动电机为轮毂电机，所述轮毂电机设于所述驱动轮内。

在上述行走于高速铁路馈电线上的巡检装置中，所述驱动轮的驱动电机通过蜗轮蜗杆组件与所述驱动轮相连接。

在上述行走于高速铁路馈电线上的巡检装置中，还包括远程监控单元，所述远程监控单元通过无线通信的方式与所述控制部、所述行走避障部分别通讯。

在上述行走于高速铁路馈电线上的巡检装置中，所述无线通信采用高速铁路自用无线通讯系统或者社会公用无线通讯系统。

在上述行走于高速铁路馈电线上的巡检装置中，所述远程监控单元设有速度切换机构，所述速度切换机构与探测单元相通讯，当所述探测单元行进到线夹时，所述速度切换机构将各个所述驱动轮的速度切换为统一的越障速度。

在上述行走于高速铁路馈电线上的巡检装置中，所述巡检主体包括蓄电池、探测器和监视器，所述蓄电池的两侧分别设有所述探测器，所述探测器的外端设有所述监视器。

在上述行走于高速铁路馈电线上的巡检装置中，还包括充电单元，所述充电单元与所述蓄电池、所述控制部分别相连接。

本实用新型产生的有益效果是：

本实用新型的巡检装置能够在各种气象条件下对高铁沿线及附近环境、基础设备设施、高速列车运行状态、重点监视路段等进行可选择的实时的巡视和检查；通过远程监控单元使巡检装置行走于馈电线上、到达所关注的沿线路段，通过巡检主体的监视器观察基础设备、设施及高速列车在行进中是否出现异常及安全问题；

也可通过安装在装置上的感应探测元件将所关心的一些可通过不直接接触就能感应、监视、测量出的数据、参数、状态等数据，用无线传输(或应用高速铁路专用无线通信系统方式)传输到相应的数据处理分析系统，远程监控人员可及时了解到相关数据和设备状态。

附图说明

当结合附图考虑时，能够更完整更好地理解本实用新型。此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，其中：

图1为本实用新型一种行走于高速铁路馈电线上的巡检装置的结构示意图一(驱动轮越障前)；

图2为本实用新型一种行走于高速铁路馈电线上的巡检装置的结构示意图二(驱动轮越障时)；

图3-1为驱动轮越障过程的动作示意图一；

图3-2为驱动轮越障过程的动作示意图二；

图3-3为驱动轮越障过程的动作示意图三；

图3-4为驱动轮越障过程的动作示意图四；

图3-5为驱动轮越障过程的动作示意图五。

图中：1、蓄电池 2、探测器 3、监视器 4、探测单元 5、驱动轮 6、线夹 7、绝缘子串 8、杆塔横担 9、充电单元。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。