[实用新型]一种行走于高速铁路馈电线上的巡检装置有效
申请号: | 201520138754.3 | 申请日: | 2015-03-11 |
公开(公告)号: | CN204441798U | 公开(公告)日: | 2015-07-01 |
发明(设计)人: | 郭德江 | 申请(专利权)人: | 郭德江 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人: | 毛燕生 |
地址: | 100025 北京市朝阳区姚*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 行走 高速铁路 馈电 线上 巡检 装置 | ||
1.一种行走于高速铁路馈电线上的巡检装置,其特征在于,包括巡检主体和行走避障部,所述巡检主体与所述行走避障部相连接,所述行走避障部与线体相连接;还包括控制部,所述控制部与所述巡检主体和所述行走避障部分别相连接。
2.根据权利要求1所述的行走于高速铁路馈电线上的巡检装置,其特征在于,所述行走避障部包括探测单元和若干个驱动轮,所述探测单元和所述驱动轮分别与所述巡检主体相连接,所述探测单元设于两端的所述驱动轮的外侧;所述驱动轮设有回转机构,所述回转机构与所述控制部通讯,所述控制部依次控制若干个所述驱动轮的回转机构联动动作。
3.根据权利要求2所述的行走于高速铁路馈电线上的巡检装置,其特征在于,所述驱动轮的驱动电机为轮毂电机,所述轮毂电机设于所述驱动轮内。
4.根据权利要求2所述的行走于高速铁路馈电线上的巡检装置,其特征在于,所述驱动轮的驱动电机通过蜗轮蜗杆组件与所述巡检主体相连接。
5.根据权利要求2所述的行走于高速铁路馈电线上的巡检装置,其特征在于,还包括远程监控单元,所述远程监控单元通过无线通信的方式 与所述控制部、所述行走避障部分别通讯。
6.根据权利要求5所述的行走于高速铁路馈电线上的巡检装置,其特征在于,所述无线通信采用高速铁路自用无线通讯系统或者社会公用无线通讯系统。
7.根据权利要求5所述的行走于高速铁路馈电线上的巡检装置,其特征在于,所述远程监控单元设有速度切换机构,所述速度切换机构与所述探测单元相通讯,当所述探测单元行进到线夹时,所述速度切换机构将各个所述驱动轮的速度切换为统一的越障速度。
8.根据权利要求1所述的行走于高速铁路馈电线上的巡检装置,其特征在于,所述巡检主体包括蓄电池、探测器和监视器,所述蓄电池的两侧分别设有所述探测器,所述探测器的外端设有所述监视器。
9.根据权利要求8所述的行走于高速铁路馈电线上的巡检装置,其特征在于,还包括充电单元,所述充电单元与所述蓄电池、所述控制部分别相连接。
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